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17. Utilisation du Yocto-0-10V-Tx avec Android
17.5. Contrôle de la fonction VoltageOutput
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-0-10V-Tx. Voici le squelette d'un fragment
de code Java qui utilise la fonction VoltageOutput.
[...]
// On active la détection des modules sur USB
YAPI.EnableUSBHost(this);
YAPI.RegisterHub("usb");
[...]
// On récupère l'objet permettant de communiquer avec le module
voltageoutput
= YVoltageOutput.FindVoltageOutput("TX010V01-123456.voltageOutput1");
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if (voltageoutput.isOnline())
{
// Utilisez voltageoutput.set_currentVoltage()
[...]
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.EnableUSBHost
La fonction
YAPI.EnableUSBHost
fonction prend en argument un objet de la classe
classe). Si vous comptez uniquement vous connecter à d'autres machines par IP vous cette fonction
est factultative.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si l'on passe
la chaine de caractère
machine. Si l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YVoltageOutput.FindVoltageOutput
La fonction
YVoltageOutput.FindVoltageOutput
en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez
tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un
module Yocto-0-10V-Tx avec le numéros de série TX010V01-123456 que vous auriez appelé
"MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction voltageOutput1 "MaFonction", les cinq appels
suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour
éviter toute ambiguïté):
voltageoutput
= YVoltageOutput.FindVoltageOutput("TX010V01-123456.voltageOutput1")
voltageoutput
= YVoltageOutput.FindVoltageOutput("TX010V01-123456.MaFonction")
voltageoutput
= YVoltageOutput.FindVoltageOutput("MonModule.voltageOutput1")
voltageoutput
= YVoltageOutput.FindVoltageOutput("MonModule.MaFonction")
voltageoutput
= YVoltageOutput.FindVoltageOutput("MaFonction")
YVoltageOutput.FindVoltageOutput
loisir pour contrôler la sortie de tension.
isOnline
La méthode
isOnline()
permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
set_currentVoltage
La
méthode
set_currentVoltage()
VoltageOutput.FindVoltageOutput
sur le bornier de sortie. La paramètre est la tension, exprimée en volts.
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initialise l'API avec le Context de l'application courante. Cette
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
, l'API va travailler avec les modules connectés localement à la
"usb"
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à
de l'objet renvoyé par
permet de changer instantanément la tension produite
android.content.Context
permet de retrouver une sortie de tension
YVoltageOutput.FindVoltageOutput
de
l'objet
retourné
(ou d'une sous-
par
la
fonction
www.yoctopuce.com
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