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16. Utilisation du Yocto-0-10V-Tx en Java
{
// Utiliser voltageoutput.set_currentVoltage()
[...]
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si
l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YVoltageOutput.FindVoltageOutput
La fonction
YVoltageOutput.FindVoltageOutput
en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez
tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un
module Yocto-0-10V-Tx avec le numéros de série TX010V01-123456 que vous auriez appelé
"MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction voltageOutput1 "MaFonction", les cinq appels
suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour
éviter toute ambiguïté):
voltageoutput
= YVoltageOutput.FindVoltageOutput("TX010V01-123456.voltageOutput1")
voltageoutput
= YVoltageOutput.FindVoltageOutput("TX010V01-123456.MaFonction")
voltageoutput
= YVoltageOutput.FindVoltageOutput("MonModule.voltageOutput1")
voltageoutput
= YVoltageOutput.FindVoltageOutput("MonModule.MaFonction")
voltageoutput
= YVoltageOutput.FindVoltageOutput("MaFonction")
YVoltageOutput.FindVoltageOutput
loisir pour contrôler la sortie de tension.
isOnline
La méthode
isOnline()
permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
set_currentVoltage
La
méthode
set_currentVoltage()
VoltageOutput.FindVoltageOutput
sur le bornier de sortie. La paramètre est la tension, exprimée en volts.
voltageMove
La méthode
voltageMove()
la valeur choisie. Le deuxième paramètre est la durée de la transition, en millisecondes.
Un exemple réel
Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-0-10V-Tx de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
import com.yoctopuce.YoctoAPI.*;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;
public class
Demo
public static
System.out.println("Usage");
System.out.println("demo <serial_number>
System.out.println("demo <logical_name>
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initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
de l'objet renvoyé par
permet de d'ajuster progressivement la tension (transition linéaire) à
{
void
usage() {
permet de retrouver une sortie de tension
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à
YVoltageOutput.FindVoltageOutput
de
l'objet
permet de changer instantanément la tension produite
<voltage>");
<voltage>");
retourné
par
la
www.yoctopuce.com
fonction
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