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Commande de servomoteur
AC 01.2/ACExC 01.2
8.4.9.
Sélection entre contrôle par OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur consigne
Conditions préalables
Exemple
Information
8.4.10.
Entrée de la valeur consigne de position
8.4.11.
Plage d'entrée de la valeur consigne de position
Pour les servomoteurs équipés de positionneurs, une sélection entre un contrôle
par OUVERTURE - FERMETURE (Distance OUVERTURE - FERMETURE) et un
contrôle par valeur consigne (Distance CONSIGNE) est possible.
Il faut prévoir et configurer une entrée numérique pour la commutation du signal
MODE.
Configuration entrée numérique
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées numériques M0116
Utiliser l'entrée DIN1 pour la commutation :
Paramètre : Signal DIN 1 M0118
Valeur de réglage : MODE (Désignation du schéma de câblage :
La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du pa-
ramètre (p.ex. Codage DIN 4 M0126), l'entrée est High actif ou Low actif. Le réglage
standard de l'entrée MODE est Low actif.
Commutation via entrée numérique MODE
Comportement de commutation pour codage Low actif :
(réglage standard usine)
Entrée MODE = Niveau low (0 V DC ou entrée ouverte) = Distance CONSIGNE
:
Le servomoteur réagit sur le signal de valeur consigne (p.ex. 0/4 – 20 mA)
Entrée MODE = Niveau high (standard : +24 V DC) = Distance OUVERTURE-
FERMETURE :
Le servomoteur réagit sur les commandes de manœuvre OUVERTURE, ARRET,
FERMETURE
La valeur consigne de position est généralement transmise via l'entrée AIN 1 mais
peut également être transmise via l'entrée AIN 2.
Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6).
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées analogiques M0389
Signal AIN 1 M0135
Signal AIN 2 M0138
Valeur standard AIN 1 : Position consigne
Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
Config. de l'appareil M0053
Interface E/S M0139
Entrées analogiques M0389
Limite low AIN 1 M0133
Limite high AIN 1 M0134
Valeurs standard :
Limite low AIN 1 = 0 mA
Limite high AIN 1 = 20 mA
Fonctions d'utilisation
MODE
)
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