Table des Matières
Publicité
•
et versions suivantes : $PSIMS (Olex), $PTSAL (MaxSea version 12), $PMPT
(TimeZero)
•
et versions suivantes : $IIGLL (MaxSea version 12, single position sentence), $IITPT
(Simrad)
•
et versions suivantes : $PTSAL (SeaPix)
Voici des exemples de trames PSMIS, PTSAL et IITPT :
$PSIMSn,xxxx,M,xxxx,M,aaaa.y,T,xxx.x,M, hhmmss*hh<cr><lf>
• $PSIMS : identifiant du récepteur + identifiant de la trame
• n : 1 = Spread1 (panneau bâbord si chaluts jumeaux à perche) / 2 = Spread2 (panneau tribord si
chaluts jumeaux à perche).
• xxx,M : distance capteur Slant Range/hydrophones, en mètres (valeurs filtrées, pas de
décimales).
• xxx, M : distance horizontale par rapport au capteur, en mètres (valeurs non filtrées, pas de
décimales). Transmet des champs nuls si le capteur de profondeur n'est pas activé (calculera la
distance horizontale selon la profondeur réglée manuellement).
• yyyy,T : relèvement (deg.rel.north) par rapport au capteur. Nécessite une entrée gyrocompas
pour des données fiables.
• xxx.x,M: distances d'écartement en mètres (panneau à panneau ou panneau à clump).Transmet
des champs nuls si les valeurs sont invalides. Valeurs sont filtrées si le filtre sur données capteur
est activé.
• hhmmss : heure de transmission (heure de l'interrogation du capteur Spread). Nécessite une
entrée ZDA du GPS pour un horodatage précis.
• *hh : checksum
$PTSAL,xxx.x,xxx.x,aaaa.y, yyy.y,zzz.z,zzz.z*hh <cr><lf>
• $PTSAL : identifiant du récepteur + identifiant de la trame
• xxx.x : distance horizontale en mètres par rapport au capteur 1
• xxx.x : distance horizontale en mètres par rapport au capteur 2
• yyy.y : angle au capteur 1 par rapport à la poupe
• yyy.y : angle au capteur 2 par rapport à la poupe
• zzz.z : profondeur en mètres du capteur 1
• zzz.z : profondeur en mètres du capteur 2
• *hh : checksum
$PMPT,POS,AA,xxxx.x,M,aaaa.y,T, zzz.z,M,jjj.d,M,hhmmss*<chk><cr><lf>
• $PMPT : identifiant du récepteur + identifiant de la trame
• POS :
• aa : code à 2 lettres spécifiant la partie du chalut (SD = panneau tribord / PD = panneau bâbord /
CL = clump sur chaluts jumeaux / SC = clump tribord sur chalut triple / PC = clump bâbord sur
chalut triple).
• xxxx.x : distance horizontale en mètres
• yyyy,T : relèvement (deg.rel.north) par rapport au capteur.
• zzz.z : profondeur sous la surface en mètres
Scala | V5 | Annexes
| 149
Publicité
Table des Matières
