Table des Matières
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Trame
WLP - Longueur
de funes
Scantrol
(bâbord)
WLS - Longueur
funes Scantrol
(tribord)
WTC - Tension
de funes
Scantrol (clump)
WTP - Tension
funes Scantrol
(bâbord)
WTS - Tension
funes Scantrol
(tribord)
Sorties NMEA depuis Scala
Scala peut transmettre des données dans les formats suivants.
Trames propriétaires Marport
Scala utilise la trame suivante pour transmettre les données des capteurs :
$SCWLP,x.x,M,y.y,M*hh<CR><LF>
1. $SCWLP : Identifiant du récepteur + identifiant de la
trame*
2. xx,M : fune filée en mètres*
3. yy,M : vitesse de filage/virage en mètres/sec., positif quand
filage de funes
4. *hh : Checksum*
$SCWLS,x.x,M,y.y,M*hh<CR><LF>
1. $SCWLS : Identifiant du récepteur + identifiant de la
trame*
2. xx,M : fune filée en mètres*
3. yy,M : vitesse de filage/virage en mètres/sec., positif quand
filage de funes
4. *hh : Checksum*
$SCWTC,x.x,T*hh<CR><LF>
1. $SCWTC : Identifiant du récepteur + identifiant de la
trame*
2. x.x : tension en tonnes*
3. *hh : Checksum*
$SCWTP,x.x,T*hh<CR><LF>
1. $SCWTP : Identifiant du récepteur + identifiant de la
trame*
2. x.x : tension en tonnes*
3. *hh : Checksum*
$SCWTS,x.x,T*hh<CR><LF>
1. $SCWTS : Identifiant du récepteur + identifiant de la
trame*
2. x.x : tension en tonnes*
3. *hh : Checksum*
Format
Scala | V5 | Annexes
Première
version
compatible
Scala
1.0.6.0
1.0.6.0
1.0.6.0
1.0.6.0
1.0.6.0
| 145
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