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Trame
# MA DD dd/mm/yy,hh:mm:ss LB xxxxm LS xxxxm LM
xxxxm, TB xxxxK, TS xxxxK, TM xxxxK xx<CR><LF>
1. # MA DD : identifiant du récepteur*
2. dd/mm/yy: date*
3. hh:mm:ss: heure*
4. LB xxxxm : Longueur filée bâbord en mètres*
5. LS xxxxm : Longueur filée tribord en mètres*
MA DD -
6. LM xxxxm : Longueur filée centre en mètres*
Longueur et
7. TB xxxxK : Tension bâbord en kg*
tension de
8. TS xxxxK : Tension tribord en kg*
funes Marelec
9. TM xxxxK : Tension centre en kg*
10.xx : système en 00 = MANUEL (arrêt), 10 = filage
automatique, 20 = pêche automatique, 30 = virage
automatique, 40 = alarme de tension basse sans réducteur
d'hélice, 41 = alarme de tension basse avec réducteur
d'hélice, 50 = alarme de tension élevée sans réducteur
d'hélice, 51 = alarme de tension élevée avec réducteur
d'hélice*
$NANAV,04/09/
NAV - Trame
yy,hhmmss.sss,NASYC,N,48,22.92315,W,004,28.90527,
propriétaire
D,00.0,WG84,04/09/13, 13:05:37.000,
Ifremer
COU,346.08,-00.22,+00.13,+00.00,+00052.172,000,0000
$PIFM,EU,MES,dd/mm/yy,hh:hh:ss.sss,TRFUN,
±x,xx,xxxxx,xxxx,x.x,x,xxxxx,xxxx,x.x,x,[CR][LF]
IFM - Trame
1. $PIFM : identifiant du récepteur + identifiant de la trame*
polyvalente
2. OCGYR : Tangage, roulis, cap
Ifremer
3. TRFUN : longueurs des funes (tribord, bâbord) et tensions
des funes (tribord, bâbord)
$VDSDA,x1,xxx.x2,yyy.y3*hh<CR><LF>
1. $VDSDA : Identifiant du récepteur + identifiant de la
SDA - Alarme
trame*
de profondeur
2. x :Statut alarme (A= active, N=inactive)*
de sécurité
3. xxx.x : valeur de l'alarme, mètres*
sous la quille
4. yyy.y: Immersion en mètres
5. *hh : Checksum*
Format
Scala | V5 | Annexes
Première
version
compatible
Scala
1.2.0.0
1.0.0.0
1.0.0.0
1.4.0.0
| 142
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