dji AGRAS T30 Guide De Démarrage Rapide page 33

กำารคาล้ิ เ บรตเข้็ ม ทิ ศั
เมื � อ แอป็แจ้ ง เติื อ นวั� า ติ้ อ งที่ำ า การคาลิ เ บรติเข็ ม ที่ิ ศ แติะ
แติะ Calibration ใน Compass Calibration จากนั � น ให้ ป็ ฏิิ บ ั ติ ิ ติ ามคำ า แนะนำ า บนหน้ า จอ
ปล้่ อ ยอากำาศัที � ต ิ ด ค้ า งอยู ่ ใ นท่ อ
T30 ม่ ฟั งก์ ช้ ั น การป็ล� อ ย่อากาศที่่ � ติ ิ ด ค้ า งอยู่ � โ ดย่อั ติ โนมั ติ ิ เมื � อ จำ า เป็็ นติ้ อ งป็ล� อ ย่อากาศที่่ � ติ ิ ด ค้ า งอยู่ � ให้ ก ดป็่� มพี� น ค้ า งไวั้ ส องวัิ น าที่่ โดรนจะป็ล� อ ย่อากาศที่่ � ติ ิ ด
ค้ า งอยู่ � โ ดย่อั ติ โนมั ติ ิ จ นกวั� า อากาศจะออกไป็หมด
กำารปรั บ เที ย บมาตรวั ด กำารไหล้
ตรวจัสอบให้ แ น่ ใ จัว่ า ได้ ท ำ า กำารคาล้ิ เ บรตมาตรวั ด กำารไหล้กำ่ อ นกำารใช้ ง านครั � ง แรกำ มิ ฉ ะนั � น อาจัส่ ง ผล้ต่ อ สมรรถนะในกำารพื่ น
กำ. กำารเตรี ย ม
เติิ ม นำ � า ป็ระมาณ 2 ลิ ติ รเที่ใส� ล งในถัั ง พี� น
1
ใช้้ ฟั งก์ ช้ ั น การป็ล� อ ย่อากาศที่่ � ติ ิ ด ค้ า งอยู่ � โ ดย่อั ติ โนมั ติ ิ เ พีื � อ ป็ล� อ ย่อากาศที่่ � ติ ิ ด ค้ า งอยู่ � ผู ้ ใ ช้้ ย่ ั ง สามารถัป็ล� อ ย่อากาศที่่ � ติ ิ ด ค้ า งได้ ด ้ วั ย่ตินเอง กดป็่� มพี� น เพีื � อ
2
พี� น อากาศที่่ � ติ ิ ด ค้ า งและกดป็่� มอ่ ก ครั � ง เมื � อ พี� น อากาศที่่ � ติ ิ ด ค้ า งออกหมดแล้ วั
ข้. กำารคาล้ิ เ บรต
ในแอป็ ให้ แ ติะ Execute Task เพีื � อ เข้ า สู � Operation View แติะ
1
คาลิ เ บรติมาติรวัั ด การไหล
แติะ Start Calibration เพีื � อ เริ � ม การคาลิ เ บรติจะสำ า เร็ จ เมื � อ ผ� า นไป็ 25 วัิ น าที่่ และม่ ผ ลลั พี ธิ์ แ สดงขึ � น ที่่ � แ อป็
2
ผู ้ ใ ช้้ ส ามารถัดำ า เนิ น การได้ เ มื � อ การป็รั บ เที่่ ย่ บเสร็ จ สมบู ร ณ์
●
หากการป็รั บ เที่่ ย่ บล้ ม เหลวั ให้ แ ติะ "?" เพีื � อ ดู แ ละแก้ ไ ขปั๊ญหา การคาลิ เ บรติอ่ ก ครั � ง เมื � อ แก้ ปั๊ ญหาได้ แ ล้ วั
●
5. กำารบิ น
ในแอป็ เข้ า ไป็ที่่ � Operation View ติรวัจสอบให้ แ น� ใ จวั� า ม่ ส ั ญ ญาณ GNSS แรงและแถับสถัานะระบบแสดงการระบ่ เ ส้ น ที่างด้ วั ย่ตินเอง (GNSS)
หรื อ การระบ่ เ ส้ น ที่างด้ วั ย่ตินเอง (RTK)* มิ ฉ ะนั � น โดรนจะไม� ส ามารถัขึ � น บิ น ได้
ในการบิ น ขึ � น โดย่อั ติ โนมั ติ ิ ข องโดรนและออกดำ า เนิ น การ ขอแนะนำ า ให้ ส ร้ า งแผนเพีื � อ แป็ลงเกษติรและเลื อ กการดำ า เนิ น การก� อ นขึ � น บิ น อ� า นหมวัด
Starting Operations (การดำ า เนิ น การเริ � ม ติ้ น ) สำ า หรั บ ข้ อ มู ล เพีิ � ม เติิ ม สำ า หรั บ สถัานการณ์ อ ื � น ๆ ให้ บ ิ น ขึ � น และลงจอดด้ วั ย่ตินเอง
กำารบิ น ข้้ � น
ใช้้ Combination Stick Command (CSC) แล้ วั ดั น คั น บั ง คั บ Throttle ขึ � น เพีื � อ บิ น ขึ � น
กำารล้งจัอด
ในการลงจอด ให้ ด ึ ง คั น บั ง คั บ Throttle ลงเพีื � อ ลดระดั บ จนกระที่ั � ง โดรนแติะพีื � น การดั บ เครื � อ งมอเติอร์ ที่ ำ า ได้ ส องวัิ ธิ ่
วิ ธิ์ ี ท ี � 1: เมื � อ โดรนลงจอดแล้ วั กดก้ า นควับค่ ม ลงและค้ า งไวั้ มอเติอร์ จ ะหย่่ ด หลั ง จากนั � น สามวัิ น าที่่
วิ ธิ์ ี ท ี � 2: เมื � อ โดรนลงจอดแล้ วั ให้ ก ดคั น บั ง คั บ Throttle ลง และดำ า เนิ น การ CSC แบบเด่ ย่ วักั บ ที่่ � ใ ช้้ ใ นการสติาร์ ที่ มอเติอร์ ป็ล� อ ย่จอย่สติิ ๊ ก ที่ั � ง สองอั น ที่ั น
ที่่ ที่ ่ � ม อเติอร์ ห ย่่ ด ลง
* แนะนำ า ให้ ใ ช้้ ก ารระบ่ ติ ำ า แหน� ง RTK ในแอป็ ไป็ที่่ � ม ่ ม มองการที่ำ า งาน แติะ
และเลื อ กวัิ ธิ ่ ก ารรั บ สั ญ ญาณ RTK
32
จากนั � น และปั๊ดไป็ด้ า นล� า ง เลื อ กการติั � ง ค� า ขั � น สู ง แล้ วั เลื อ ก IMU และการคาลิ เ บรติเข็ ม ที่ิ ศ
หรื อ
จากนั � น ไป็ที่่ � RTK เพีื � อ เป็ิ ดใช้้ Aircraft RTK Positioning
ให้ ปั๊ ดขึ � น และแติะ Calibration ที่างด้ า นขวัาของส� วั น
จากนั � น
(จอย่สติิ ๊ ก บั ง คั บ ระดั บ ควัามสู ง )
Throttle Stick
(จอย่สติิ ๊ ก ด้ า นซ้ า ย่ในโหมด
2
)