Siemens SIMATIC TD 200 Guide De L'utilisateur
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SIMATIC
Afficheur TD 200
Guide de l'utilisateur
Ce manuel a le numéro de référence suivant :
6ES7272-0AA20-8CA0
01/2000
ère
1
édition
Avant-propos, Sommaire
Présentation et installation du
produit
Paramétrage du TD 200
Fonctionnement du TD 200
Création d'exemples de pro-
grammes
Caractéristiques techniques et
informations de référence
Configurations avec plusieurs
CPU
Solution aux problèmes
Paramètres et messages
du TD 200
Modification d'une configuration
du TD 200
Index
1
2
3
4
A
B
C
D
E

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC TD 200

  • Page 1 Avant-propos, Sommaire Présentation et installation du produit Paramétrage du TD 200 SIMATIC Fonctionnement du TD 200 Création d’exemples de pro- grammes Afficheur TD 200 Caractéristiques techniques et informations de référence Configurations avec plusieurs Guide de l’utilisateur Solution aux problèmes Ce manuel a le numéro de référence suivant : 6ES7272-0AA20-8CA0 Paramètres et messages du TD 200...
  • Page 2 L’appareil ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et compo- sants recommandés par Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l’utilisation et la maintenance adéquats de l’appareil sont les conditions indispensables pour garantir...
  • Page 3: Avant-Propos

    Avant-propos Objet du manuel Le manuel Interface opérateur SIMATIC TD 200, Guide de l’utilisateur est à la fois un ma- nuel d’utilisation et un manuel de référence décrivant le fonctionnement du module d’inter- face opérateur TD 200 avec un automate programmable S7-200.
  • Page 4 Avant-propos Comment se servir du présent manuel S’il s’agit de la première fois que vous avez affaire à une interface opérateur, lisez le manuel en entier. Si vous n’êtes plus un novice, consultez le sommaire ou l’index pour trouver les informations spécifiques.
  • Page 5 Téléphone : +65 740-7000 Télécopie : +49 (911) 895-7002 Télécopie : +1 423 461-2231 Télécopie : +65 740-7001 Adresse électronique : simatic.support@ Adresse électronique : simatic.hotline@ Adresse électronique : simatic.hotline@ nbgm.siemens.de sea.siemens.com sae.siemens.com.sg GMT : +8:00 GMT : +1:00 GMT : –5:00...
  • Page 6: Services En Ligne D'assistance Client Simatic

    Des informations produits et des téléchargements récents pouvant vous être utiles se trouvent : – dans Internet sous : http://www.ad.siemens.de/simatic-cs – via le babillard électronique (BBS) à Nuremberg ( boîte aux lettres d’assistance client SIMATIC) sous le numéro +49 (911) 895-7100.
  • Page 7: Table Des Matières

    Sommaire Présentation et installation du produit ......... Description du matériel .
  • Page 8 Sommaire Visualisation des messages ........... . Appel de la fonction .
  • Page 9 Sommaire Configurations avec plusieurs CPU ..........Configuration de la communication avec plusieurs CPU .
  • Page 10 Sommaire Afficheur TD 200, Guide de l’utilisateur C79000-G7077-C272-01...
  • Page 11: Présentation Et Installation Du Produit

    Présentation et installation du produit Le TD 200 est un afficheur de texte et sert d’interface opérateur aux automates programma- bles de la famille S7-200. Les caractéristiques du TD 200 sont répertoriées ci-dessous : Affichage des messages en provenance de la CPU S7-200 Modification des variables configurées Forçage des entrées et sorties et annulation du forçage Réglage de l’heure et de la date sur les CPU pourvues d’une horloge temps réel...
  • Page 12: Description Du Matériel

    CPU S7-200. La figure 1-1 présente les principales compo- santes du TD 200 qui sont décrites dans le tableau 1-1. Pour plus de détails sur les caracté- ristiques techniques du TD 200, reportez-vous à l’annexe A. Zone d’affichage Interface de SIEMENS TD 200 communication Raccordement électrique Entretoises Bande d’étiquetage...
  • Page 13: Caractéristiques Du Clavier Du Td 200

    Présentation et installation du produit Caractéristiques du clavier du TD 200 Le clavier du TD 200 comporte neuf touches au total. Le tableau 1-2 décrit les cinq touches de commande prédéfinies qui varient en fonction du contexte. Tableau 1-2 Description des touches de commande Touches de Description commande...
  • Page 14: Personnalisation Du Clavier Du Td 200

    étiquettes. De l’humidité ou de la saleté en petites quantités n’entravent pas le fonctionne- ment du TD 200. Découpe en demi-cercle Onglet de la bande d’étiquetage SIEMENS TD 200 SIEMENS TD 200 Utilisez des pinces pour attraper l’onglet de la bande.
  • Page 15 78,4 mm 101,6 mm 0 mm Figure 1-3 Personnalisation du clavier du TD 200 Découpe en demi-cercle Bande SIEMENS TD 200 SIEMENS TD 200 d’étiquetage Insérez le coin de la bande dans Soulevez la face avant. la découpe en demi-cercle.
  • Page 16: Installation Du Td 200

    Présentation et installation du produit Installation du TD 200 Découpe de la surface de montage Pratiquez une découpe de 138 x 68 mm dans la surface de montage (DIN 43700 ; voir figure 1-5). Vous trouverez les dimensions externes à l’annexe A. 68 mm 138 mm Figure 1-5...
  • Page 17: Montage Du Td 200

    Présentation et installation du produit Des entretoises adhésives font partie de la fourniture standard du TD 200. Elles servent à fixer le TD 200 sur la surface de montage. Le nombre d’entretoises nécessaires dépend de l’épaisseur de la surface de montage. Respectez les étapes ci-dessous lors de la mise en place des entretoises.
  • Page 18: Raccordement Du Câble De Communication

    CPU S7-200 via le câble TD/CPU fourni avec le TD 200. La figure 1-8 présente une configuration directe. Le TD 200 communique avec la CPU S7-200 et est alimenté par elle via le câble TD/CPU. CPU S7-200 TD 200 SIEMENS TD 200 Câble TD/CPU Figure 1-8 Configuration directe Installation d’un réseau à...
  • Page 19: Branchement D'un Câble D'alimentation

    (voir ”Réalisation d’un câble sans alimentation électrique du TD 200” à la page B-4 pour plus d’informations). Vers la CPU TD 200 SIEMENS TD 200 +24 V– Figure 1-9 Alimentation électrique à partir d’une source externe Afficheur TD 200, Guide de l’utilisateur...
  • Page 20: Retrait Du Film Protecteur Du Td 200

    N’utilisez pas d’objet pointu ou aiguisé pour retirer le film protecteur. Vous risqueriez sinon d’endommager la face avant. É É É É É É É É É É É É É É É É É SIEMENS SIEMENS TD 200 TD 200 É...
  • Page 21: Nettoyage De L'appareil

    Présentation et installation du produit Nettoyage de l’appareil Utilisez un chiffon doux en coton et un détergent neutre pour nettoyer le TD 200. Faites at- tention à ce que le produit de nettoyage ne pénètre pas dans le TD 200. Afficheur TD 200, Guide de l’utilisateur 1-11 C79000-G7077-C272-01...
  • Page 22 Présentation et installation du produit Afficheur TD 200, Guide de l’utilisateur 1-12 C79000-G7077-C272-01...
  • Page 23: Paramétrage Du Td 200

    Paramétrage du TD 200 Le TD 200 est un afficheur de texte destiné à l’affichage des messages émis par la CPU S7-200. Il n’est pas nécessaire de configurer ou de programmer le TD 200. Les seuls para- mètres de fonctionnement stockés dans le TD 200 sont les adresses du TD 200 et de la CPU connectée, la vitesse de transmission (en bauds) et la situation du bloc de paramètres.
  • Page 24: Démarrage De L'assistant De Configuration Td 200 De Step 7-Micro/Win

    Paramétrage du TD 200 Démarrage de l’assistant de configuration TD 200 de STEP 7-Micro/WIN STEP 7-Micro/WIN dispose d’un assistant grâce auquel il est aisé de configurer le bloc de paramètres ainsi que les messages dans la zone de mémoire de données de la CPU S7-200.
  • Page 25: Sélection De La Langue Et Du Jeu De Caractères

    Paramétrage du TD 200 Sélection de la langue et du jeu de caractères C’est dans la première boîte de dialogue de l’assistant de configuration TD 200 que vous pouvez sélectionner la langue et le jeu de caractères. Utilisez la zone de liste déroulante représentée à...
  • Page 26 Paramétrage du TD 200 Nota Avec le jeu de caractères chinois simplifié, vous devez disposer d’une version chinoise de Windows ou d’un émulateur chinois pour afficher correctement les caractères chinois dans l’assistant de configuration du TD 200. Vous devez lancer l’émulateur chinois avant le logi- ciel STEP 7-Micro/WIN.
  • Page 27: Activation De L'horloge Temps Réel (Tod), De La Fonction De Forçage Et De La Protection Par Mot De Passe

    Paramétrage du TD 200 Activation de l’horloge temps réel (TOD), de la fonction de forçage et de la protection par mot de passe La boîte de dialogue représentée à la figure 2-3 vous permet d’activer les options du mode menu ainsi que l’édition d’un mot de passe. La sélection des menus ”Horloge temps réel (TOD)”...
  • Page 28: Spécification Des Bits De Mémento Des Touches De Fonction Et Fréquence D'actualisation De L'affichage

    Paramétrage du TD 200 Spécification des bits de mémento des touches de fonction et fréquence d’actualisation de l’affichage La boîte de dialogue représentée à la figure 2-5 vous permet de spécifier l’adresse de l’octet de mémento (zone M) pour les touches de fonction du TD 200 et de définir la fréquence d’actualisation du TD 200.
  • Page 29: Sélection De La Taille Des Messages Et De Leur Nombre

    Paramétrage du TD 200 Pour le présent exemple, sélectionnez M0 et ”Aussi vite que possible”, comme l’illustre la figure 2-5. Assistant de configuration TD 200 Le TD 200 dispose de 8 touches de fonction (F1 à F4 et SHIFT F1 à SHIFT F4) utilisées pour mettre des mémentos à...
  • Page 30: Spécification De L'adresse Du Bloc De Paramètres, De L'adresse De Validation De Message Et De L'emplacement Des Messages

    Paramétrage du TD 200 Spécification de l’adresse du bloc de paramètres, de l’adresse de validation de message et de l’emplacement des messages Vous pouvez spécifier les adresses de début du bloc de paramètres, des indicateurs de vali- dation de message ainsi que des messages (voir figure 2-7). Le TD 200 recherche un bloc de paramètres dans la mémoire V de la CPU.
  • Page 31: Création D'un Message Contenant Exclusivement Du Texte

    Paramétrage du TD 200 Création d’un message contenant exclusivement du texte La boîte de dialogue représentée à la figure 2-8 vous permet de saisir le texte d’un message du TD 200. Elle indique l’adresse de début du message ainsi que l’adresse du bit de valida- tion de ce message.
  • Page 32: Intégration De Valeurs Dans Un Message De Texte

    Paramétrage du TD 200 Intégration de valeurs dans un message de texte Vous avez la possibilité d’intégrer des valeurs dans le message qui s’affiche sur le TD 200. Pour pouvoir afficher une valeur de données, vous devez réserver de l’espace dans le mes- sage pour la valeur de données et les informations de format.
  • Page 33 Paramétrage du TD 200 Pour le présent exemple, saisissez le texte indiqué à la figure 2-9. Cet exemple de message contient deux valeurs intégrées, l’une dans la première ligne, la seconde dans la deuxième ligne. La valeur dans la première ligne est un nombre entier. La valeur dans la deuxième ligne est un nombre réel.
  • Page 34: Formatage De La Valeur Intégrée

    Paramétrage du TD 200 Formatage de la valeur intégrée La figure 2-10 représente la boîte de dialogue ”Données intégrées” qui vous permet de défi- nir le type, le format ainsi que les caractéristiques d’affichage d’une valeur intégrée. Vous pouvez également y préciser si le message nécessite un accusé de réception, si l’édition de la valeur est possible et si l’édition requiert ou non un mot de passe.
  • Page 35 Paramétrage du TD 200 Pour le présent exemple, procédez aux sélections représentées à la figure 2-10, puis cliquez sur ”OK”. Données intégrées Format des données Format d’affichage Chiffres à droite de la virgule décimale Néant Signé Non signé Double mot L’utilisateur doit accuser réception du message.
  • Page 36 Paramétrage du TD 200 Cette variable s’affiche sous forme de nombre réel nécessitant le format de données double mot. Une fois que vous avez sélectionné ”Double mot,” vous pouvez sélectionner un nombre réel (à virgule flottante) dans la zone du format d’affichage. Pour les nombres réels, la zone ”Chiffres à...
  • Page 37: Création D'un Message Nécessitant Un Accusé De Réception

    Paramétrage du TD 200 La figure 2-13 représente la boîte de dialogue des messages telle qu’elle se présente une fois que vous avez effectué vos sélections pour les deux valeurs intégrées dans le message. Cliquez sur ”Message suivant >” pour poursuivre cet exemple. Assistant de configuration TD 200 Vous avez demandé...
  • Page 38 Paramétrage du TD 200 Pour l’exemple considéré, saisissez le texte de message comme le montre la figure 2-14. ème Positionnez le curseur sur le 39 caractère, puis cliquez sur le bouton ”Données intégrées...”. Assistant de configuration TD 200 Vous avez demandé la configuration de 3 message(s). Définissez vos messages en plaçant les prioritaires en premier.
  • Page 39 Paramétrage du TD 200 Données intégrées Format des données Format d’affichage Chiffres à droite de la virgule décimale Néant Signé Non signé Double mot L’utilisateur doit accuser réception du message. L’utilisateur est autorisé à éditer ces données. Effacer Annuler Figure 2-15 Données intégrées : demande d’accusé...
  • Page 40: Visualisation Du Bloc De Paramètres Et Des Messages Du Td 200

    Paramétrage du TD 200 Visualisation du bloc de paramètres et des messages du TD 200 L’assistant de configuration TD 200 crée un bloc de données contenant le bloc de paramè- tres ainsi que les messages du TD 200. Vous pouvez ouvrir l’éditeur de blocs de données afin de visualiser le bloc de paramètres et les messages du TD 200 tels qu’ils ont été...
  • Page 41: Création D'un Exemple De Programme

    Paramétrage du TD 200 Création d’un exemple de programme Cliquez sur l’éditeur CONT afin de créer et de visualiser votre programme sous forme de schéma à contacts. Cliquez sur l’éditeur LIST afin de créer et de visualiser votre programme sous forme de liste d’instructions. La figure 2-18 représente un exemple de programme dans les deux éditeurs CONT et LIST.
  • Page 42 Paramétrage du TD 200 CONT LIST Réseau 1 NETWORK 1 SM0.1 SM0.1 // s’il s’agit du premier cycle MOV_B MOVB 16#80, VB14 // ...valider le premier message MOVB 0, // ...effacer tous les bits de touches de fonction 16#80 VB14 NETWORK 2 MOV_B M0.0...
  • Page 43: Utilisation Du Jeu De Caractères Chinois

    Paramétrage du TD 200 Utilisation du jeu de caractères chinois La première boîte de dialogue dans l’assistant de configuration du TD 200 permet de sélec- tionner le chinois comme langue et le chinois simplifié comme jeu de caractères. Utilisez la zone de liste déroulante représentée à...
  • Page 44 Paramétrage du TD 200 Assistant de configuration TD 200 Vous avez demandé la configuration de 3 message(s). Définissez vos messages en plaçant les prioritaires en premier. Appuyez sur F1 pour obtenir de l’aide pour les caractères internationaux. Message 1 / 1 Adresse de début de message VB32 TD 200...
  • Page 45: Fonctionnement Du Td 200

    Fonctionnement du TD 200 Ce chapitre décrit les deux modes de fonctionnement du TD 200 : Le mode d’affichage des messages : il s’agit du mode de fonctionnement par défaut du TD 200. Ce chapitre décrit les fonctions disponibles. Le mode menu : le TD 200 met à votre disposition six menus différents. Ce chapitre dé- crit chaque menu avec ses fonctions, ainsi que la manière d’appeler et d’utiliser ces me- nus.
  • Page 46: Utilisation Du Mode D'affichage Des Messages

    TD 200 revient automatique- ment au mode d’affichage des messages. La figure 3-1 présente le message par défaut du mode d’affichage des messages. SIEMENS TD 200 Figure 3-1 Mode d’affichage des messages Fonctions disponibles Dans le mode d’affichage des messages, vous pouvez exécuter les fonctions suivantes :...
  • Page 47: Edition D'une Valeur

    Fonctionnement du TD 200 Edition d’une valeur Vous pouvez utiliser le TD 200 pour modifier les variables intégrées dans un message. L’opérateur se sert des touches fléchées et de la touche ENTER pour sélectionner un mes- sage et éditer les variables. Pour éditer une variable, procédez de la manière suivante : 1.
  • Page 48: Accusé De Réception D'un Message

    Fonctionnement du TD 200 Vous avez à tout moment la possibilité d’abandonner une édition quelconque en appuyant sur la touche ESC. Le TD 200 effectue alors une nouvelle lecture du message à partir de la CPU et affiche les variables de la CPU. Lorsque vous abandonnez la session d’édition, tou- tes les valeurs que vous avez déjà...
  • Page 49: Utilisation Du Mode Menu

    TD 200 vous demande de saisir le mot de passe correspondant (entier de quatre chiffres compris entre 0000 et 9999). Saisissez alors le mot de passe correct afin de visualiser la première option de menu représentée à la figure 3-2. SIEMENS TD 200 MENU:...
  • Page 50: Visualisation Des Messages

    Fonctionnement du TD 200 Visualisation des messages Le menu de visualisation des messages vous permet de visualiser l’un après l’autre tous les messages et valeurs de processus stockés dans la CPU S7-200. Pour visualiser le deuxième message de l’automate programmable (et les suivants), appuyez sur les touches fléchées HAUT ou BAS.
  • Page 51: Visualisation De L'état De L'ap

    Fonctionnement du TD 200 Visualisation de l’état de l’AP Le menu de visualisation de l’état de l’AP vous permet de vérifier si la CPU S7-200 est à l’état MARCHE/ARRET et de contrôler la présence d’erreurs graves ou bénignes dans la CPU.
  • Page 52: Messages D'erreurs Graves

    Fonctionnement du TD 200 Messages d’erreurs graves La liste ci-après répertorie les messages d’erreur graves possibles, par ordre d’importance : DEPASS. CHIEN GARDE ERR. TOTAL CONTROLE ERREUR EEPROM ERR. CARTOUCHE MEM. ERR. ADR. EXECUTION Messages d’erreurs bénignes La liste ci-après répertorie les messages d’erreurs bénignes possible, par ordre d’impor- tance : DIVISION PAR ZERO DEBORD.
  • Page 53: Forçage D'e/S

    Fonctionnement du TD 200 Forçage d’E/S La fonction de forçage des E/S n’est disponible que si elle a été activée dans la configura- tion du TD 200 stockée dans la CPU. La fonction de forçage des E/S vous permet de forcer des entrées et des sorties ainsi que d’annuler le forçage de toutes les entrées et sorties.
  • Page 54: Saisie D'un Mot De Passe

    ENTER pour les positions non utilisées (restantes). Après saisie du huitième caractère, le TD 200 tente d’établir la liaison avec la CPU. Si le mot de passe est erroné, le TD 200 affiche le message représenté à la figure 3-3. SIEMENS TD 200 MOT PASSE INCORRECT...
  • Page 55: Sélection D'une Option Du Menu De Forçage Des E/S

    2. Appuyez sur ENTER lorsque l’option désirée est affichée dans le seconde ligne de l’écran. La figure 3-4 représente l’une des options du menu de forçage des E/S que vous pouvez sélectionner. SIEMENS TD 200 MENU FORCAGE: FORCER ENTREES? Figure 3-4 Affichage du menu de forçage des E/S...
  • Page 56: Forçage D'une Entrée/Sortie Et Annulation Du Forçage

    NON FORCEES FORCEES EN FORCEES HORS 4. Lorsque vous parvenez à l’état désiré, appuyez sur ENTER pour l’inscrire dans la CPU S7-200. Le curseur se positionne à nouveau sur l’adresse d’E/S. SIEMENS TD 200 MENU FORCAGE: Q0.0 NON FORCEES Figure 3-5 Modification de l’état de forçage d’une entrée/sortie...
  • Page 57: Réglage De La Date Et De L'heure Dans La Cpu

    CPU ne dispose pas d’une horloge temps réel, vous ne pouvez pas modi- fier la date ou l’heure de la CPU. La figure 3-6 illustre l’affichage du TD 200 lorsque vous tentez de régler l’heure dans une CPU S7-200 dépourvue l’horloge. SIEMENS TD 200 PAS D’HORLOGE DS AP APPUYEZ SUR ESC Figure 3-6 Affichage en cas d’absence d’horloge dans la CPU...
  • Page 58: Edition De La Date Et De L'heure

    Fonctionnement du TD 200 Nota En appuyant sur la touche ESC alors que vous réglez la date et l’heure, vous revenez au mode d’affichage des messages. Le TD 200 retourne automatiquement au mode d’affichage des messages si vous n’appuyez sur aucune touche durant un délai d’une minute. Edition de la date et de l’heure Après lecture de l’heure dans la CPU S7-200, le curseur est positionné...
  • Page 59: Réactivation Du Mot De Passe

    Fonctionnement du TD 200 Réactivation du mot de passe La fonction de réactivation du mot de passe n’est disponible que si vous avez défini un mot de passe pour le TD 200. La fonction de réactivation du mot de passe permet à l’opérateur de mettre fin à une session d’édition ou de la suspendre et de réactiver la protection par mot de passe du TD 200.
  • Page 60: Utilisation Du Menu De Configuration Du Td 200

    Fonctionnement du TD 200 Utilisation du menu de configuration du TD 200 Le menu de configuration du TD 200 vous permet de définir l’adresse de réseau du TD 200 et de la CPU S7-200, l’adresse du bloc de paramètres (enregistré en mémoire V de la CPU), la vitesse de transmission (en bauds), ainsi que d’autres paramètres de communication.
  • Page 61: Sélection De L'adresse De La Cpu

    Fonctionnement du TD 200 Sélection de l’adresse de la CPU Le menu de configuration vous permet d’entrer l’adresse de réseau de la CPU (l’adresse par défaut de la CPU est 2). Pour modifier l’adresse de réseau de la CPU, procédez de la ma- nière suivante : Touche Action...
  • Page 62: Saisie De L'adresse Du Bloc De Paramètres

    Fonctionnement du TD 200 Saisie de l’adresse du bloc de paramètres Le menu de configuration vous permet de définir l’adresse en mémoire V à laquelle le bloc de paramètres (ou un décalage par rapport à l’adresse du bloc de paramètres) est stocké dans la CPU.
  • Page 63: Sélection De La Vitesse De Transmission (En Bauds)

    Fonctionnement du TD 200 Sélection de la vitesse de transmission (en bauds) Le menu de configuration vous permet de sélectionner la vitesse de transmission (en bauds) du TD 200. Vous pouvez sélectionner 9600 bauds (9,6 kilobauds), 19,2 kilobauds ou 187,5 kilobauds. Pour entrer la vitesse de transmission du TD 200, procédez de la manière suivante : Touche Action...
  • Page 64: Définition De L'adresse De Station La Plus Élevée

    Fonctionnement du TD 200 Définition de l’adresse de station la plus élevée Le menu de configuration vous permet de définir l’adresse de station la plus élevée du TD 200. Cette valeur indique au TD 200 quelles adresses de réseau il doit contrôler lorsqu’il recherche d’autres unités maîtres du réseau.
  • Page 65: Sélection Du Facteur De Mise À Jour D'intervalle

    Fonctionnement du TD 200 Sélection du facteur de mise à jour d’intervalle Le menu de configuration vous permet de choisir le facteur de mise à jour d’intervalle pour le TD 200. Cette valeur indique au TD 200 à quelle fréquence il doit rechercher d’autres unités maîtres dans le réseau.
  • Page 66: Réglage Du Contraste D'affichage

    Fonctionnement du TD 200 Réglage du contraste d’affichage Le menu de configuration vous permet de régler le contraste d’affichage du TD 200. L’utilisa- teur peut ainsi optimiser l’affichage pour différents angles de vue et conditions d’éclairage. La valeur par défaut pour le contraste est de 12. Les valeurs supérieures à 12 entraînent un affichage plus sombre et les valeurs inférieures à...
  • Page 67: Création D'exemples De Programmes

    Création d’exemples de programmes Ce chapitre contient des exemples de programmes pouvant vous aider à comprendre com- ment le TD 200 accomplit diverses tâches. Le premier programme explique comment afficher plusieurs variables sous forme de texte ASCII sur un afficheur TD 200. Un TD 200 et une CPU 224 sont utilisés pour créer une hor- loge.
  • Page 68: Utilisation D'un Message De Texte Afin De Créer Une Horloge Pour Une Cpu 224

    Création d’exemples de programmes Utilisation d’un message de texte afin de créer une horloge pour une CPU 224 Création d’un exemple de programme Les figures ci-après représentent un exemple de programme que vous pouvez entrer. Ce programme utilise un message de texte pour créer une horloge avec un TD 200 et une CPU 224.
  • Page 69 Création d’exemples de programmes Pour créer le bloc de paramètres du présent exemple, servez-vous de l’assistant de configu- ration TD 200 et effectuez les sélections suivantes : 1. Sélectionnez ”Français” et le jeu de caractères TD 200 original. 2. Validez la fonction horloge temps réel, désactivez la fonction de forçage ainsi que la pro- tection par mot de passe.
  • Page 70 Création d’exemples de programmes Le programme représenté à la figure 4-3 génère l’horloge lorsque vous chargez tous les blocs dans la CPU et mettez celle-ci à l’état de marche. CONT LIST Réseau 1 NETWORK 1 SM0.0 READ-RTC SM0.0 // à chaque cycle TODR VB100 // ...prendre les données d’horloge VB101, VB20, 2...
  • Page 71: Utilisation Du Jeu De Caractères De Diagramme À Barres

    Création d’exemples de programmes Utilisation du jeu de caractères de diagramme à barres Cet exemple de programme présente le jeu de caractères de diagramme à barres. Les ver- sions 1.1 et ultérieures du TD 200 permettent de créer un diagramme à barres. Sélectionnez la commande de menu Outils >...
  • Page 72 Création d’exemples de programmes CONT LIST Réseau 1 NETWORK 1 SM0.0 MOV_B SM0.0 // à chaque cycle... MOVB 16#80, VB12 // valider le message 16#80 VB12 FILL 16#2020, VW20, 10 // compléter le message entier avec des espaces FILL_N MOVD +0, // effacer un caractère pour travailler MOVD +0, // ...
  • Page 73: Caractéristiques Techniques Et Informations De Référence

    Caractéristiques techniques et informations de référence Cette annexe contient les caractéristiques techniques et les conditions requises pour le TD 200. Elle fournit en outre la liste des caractères ASCII et des combinaisons de touches ALT permettant de saisir les caractères internationaux et spéciaux. Contenu de l’annexe Paragraphe Thème...
  • Page 74: A.1 Certificats, Directives Et Déclarations

    Déclaration de conformité Les déclarations CE de conformité et la documentation correspondante sont mises à la dis- position des autorités concernées, conformément à la directive CE ci-dessus, auprès de : Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik A&D AS E4 Fr. Zisler...
  • Page 75: A.2 Homologations Pour Les Etats-Unis D'amérique, Le Canada Et L'australie

    Caractéristiques techniques et informations de référence Homologations pour les Etats-Unis d’Amérique, le Canada et l’Australie Si l’appareil porte une des marques suivantes, il est homologué en conséquence : Underwriters Laboratories (UL) selon standard UL 1950, Report E11 5352 Underwriters Laboratories (UL) selon standard canadien C22.2 No. 950 UL recognition mark Canadian Standard Association (CSA) selon standard C22.2 No.
  • Page 76: A.3 Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques et informations de référence Caractéristiques techniques Tableau A-1 Caractéristiques techniques du TD 200 Description Caractéristiques techniques TD 200 Numéro de référence 6ES7 272-0AA20-0YA0 Dimensions (l x h x p) 76 x 148 x 28 mm Poids environ 0,19 kg (sans accessoires) Affichage Ecran graphique STN, 181 x 33 (colonnes x lignes) Rétro-éclairage par DEL...
  • Page 77 Caractéristiques techniques et informations de référence Tableau A-1 Caractéristiques techniques du TD 200 Description Caractéristiques techniques Conditions climatiques Température Test selon DIN CEI 68-2-1, DIN CEI 68-2-2 en service 0 C à +60 C (vitesse de variation de température max. 10 C/h) au stockage et au transport - 20 C à...
  • Page 78: A.4 Jeu De Caractères Td 200 Original

    Caractéristiques techniques et informations de référence Jeu de caractères TD 200 original Tableau A-2 Caractères ASCII pour le TD 200 Car. Hexa Déc. Car. Hexa Déc. Car. Hexa Déc. Car. Hexa Déc. Caractères de dia- gramme à barres Lorsque vous sélec- >...
  • Page 79: A.5 Combinaisons De Touches Avec Alt Pour Les Caractères Internationaux Et Spéciaux Du Jeu De Caractères Td 200 Original

    Caractéristiques techniques et informations de référence Combinaisons de touches avec Alt pour les caractères internatio- naux et spéciaux du jeu de caractères TD 200 original Lorsque vous entrez certains caractères internationaux ou spéciaux dans l’assistant de configuration du TD 200 de STEP 7-Micro/WIN avec le jeu de caractères TD standard, ils risquent de ne pas apparaître correctement sur l’afficheur du TD 200.
  • Page 80: Jeu De Caractères "Latin1" Du Td 200

    Caractéristiques techniques et informations de référence Jeu de caractères ”Latin1” du TD 200 Tableau A-4 Caractères Latin 1 pour le TD 200 Hexa Déc Hexa Déc Hexa Déc Hexa Déc Hexa Déc Afficheur TD 200, Guide de l’utilisateur C79000-G7077-C272-01...
  • Page 81: Jeu De Caractères "Cyrillique" Du Td 200

    Caractéristiques techniques et informations de référence Jeu de caractères ”Cyrillique” du TD 200 Tableau A-5 Jeu de caractères Cyrillique du TD 200 Hexa Déc Hexa Déc Hexa Déc Hexa Déc Hexa Déc Afficheur TD 200, Guide de l’utilisateur C79000-G7077-C272-01...
  • Page 82: A.8 Jeu De Caractères "Chinois Simplifié" Du Td 200 A

    Caractéristiques techniques et informations de référence Jeu de caractères ”Chinois simplifié” du TD 200 Le TD 200 prend en charge le jeu de caractères Chinois simplifié (GB2312-80) pour la République Populaire de Chine. Il utilise le système d’exploitation Microsoft Windows pour l’encodage de ce jeu de caractères.
  • Page 83 Caractéristiques techniques et informations de référence Bloc de données // COMMENTAIRES DE BLOC DE DONNEES // Appuyez sur F1 pour afficher aide et exemple de bloc de données. // BEGIN TD200_BLOCK 0 // (Ne pas éditer ni supprimer les commentaires dans ce bloc) ‘TD’...
  • Page 84 Caractéristiques techniques et informations de référence Afficheur TD 200, Guide de l’utilisateur A-12 C79000-G7077-C272-01...
  • Page 85: Configurations Avec Plusieurs Cpu

    Configurations avec plusieurs CPU Cette annexe explique comment interconnecter plusieurs TD 200 et CPU S7-200 pour for- mer un réseau de communication. Les TD 200 font office de maîtres et n’interfèrent pas en- tre eux. Quant aux CPU, elles peuvent faire office de maîtres ou d’esclaves dans le réseau. Contenu de l’annexe Paragraphe Thème...
  • Page 86: Configuration De La Communication Avec Plusieurs Cpu

    Configurations avec plusieurs CPU Configuration de la communication avec plusieurs CPU La figure B-1 présente un réseau typique avec deux TD 200 et deux CPU. Chaque TD 200 communique avec l’une des CPU. L’adresse de chaque appareil est notée sous celui-ci dans la figure.
  • Page 87 Configurations avec plusieurs CPU Les connecteurs de réseau sont disponibles auprès de Siemens. Ils vous permettent d’isoler les CPU (24 V–) l’ une de l’autre, tout en permettant l’alimentation électrique du TD 200 par la CPU. Pour de plus amples informations sur l’utilisation des connecteurs de réseau, repor- tez-vous au manuel Automate programmable SIMATIC S7-200, Manuel système .
  • Page 88: B.2 Réalisation D'un Câble Td/Cpu

    Configurations avec plusieurs CPU Réalisation d’un câble TD/CPU Le câble TD/CPU permet de raccorder un afficheur à une CPU S7-200. Si vous ne disposez pas d’un câble TD/CPU, reportez-vous aux figures B-2 et B-3 pour en réaliser un vous- même. Réalisation d’un câble avec alimentation électrique du TD 200 La figure B-2 illustre le brochage d’un câble TD/CPU avec alimentation électrique du TD 200.
  • Page 89 Configurations avec plusieurs CPU Connecteurs de réseau Siemens propose deux types de connecteurs de réseau vous permettant de connecter aisé- ment plusieurs appareils à un réseau. Ces deux connecteurs comportent deux jeux de vis de raccordement vous permettant de connecter les câbles de réseau entrants et sortants. Ils comportent également des commutateurs pour la polarisation et le raccord sélectifs d’une...
  • Page 90 Configurations avec plusieurs CPU Position du commutateur = On Position du commutateur = Off Position du commutateur = On Terminaison et polarisation Ni terminaison ni polarisation Terminaison et polarisation Connecteur Connecteur de de réseau réseau avec interface de A B A B A B A B A B A B programmation...
  • Page 91 Configurations avec plusieurs CPU Répéteurs de réseau Siemens fournit des répéteurs de réseau afin de connecteur des segments de réseau PROFIBUS (voir figure B-5). L’utilisation de répéteurs augmente la longueur totale du ré- seau, permet d’ajouter des unités à un réseau et d’isoler différents segments du réseau.
  • Page 92: B.3 Règles Pour La Mise À La Terre De La Cpu Et Le Potentiel De Référence Des Circuits Isolés

    Configurations avec plusieurs CPU Règles pour la mise à la terre de la CPU et le potentiel de référence des circuits isolés Respectez les règles suivantes pour la mise à la terre de la CPU et la détermination du po- tentiel de référence de circuits isolés : Vous devez identifier le potentiel de référence (0 volt) pour chaque circuit dans l’installa- tion et les points où...
  • Page 93 Configurations avec plusieurs CPU Les descriptions suivantes constituent une introduction aux propriétés d’isolation générales de la famille d’automates S7-200, mais certaines caractéristiques peuvent être différentes pour certains produits. Consultez les caractéristiques techniques de votre produit dans le manuel correspondant afin de savoir quels circuits incluent des barrières d’isolation et quel- les sont les valeurs de ces barrières.
  • Page 94 Configurations avec plusieurs CPU Afficheur TD 200, Guide de l’utilisateur B-10 C79000-G7077-C272-01...
  • Page 95: Solution Aux Problèmes

    Solution aux problèmes Le tableau C-1 donne la liste des problèmes susceptibles de se produire sur le TD 200 ainsi que les causes possibles et solutions adéquates. Tableau C-1 Solution aux problèmes Problème Cause possible Solution PAS DE BLOC PARAM. Le TD 200 n’a pas trouvé...
  • Page 96 Solution aux problèmes Tableau C-1 Solution aux problèmes Problème Cause possible Solution ERREUR DE RESEAU Il se peut que plusieurs maîtres Retirez les autres maîtres et faites (le TD 200 ne peut pas établir de possèdent la même adresse. une nouvelle tentative. connexion avec le réseau ou s’inté- é...
  • Page 97: Paramètres Et Messages Du Td 200

    Paramètres et messages du TD 200 Utilitaire de configuration du TD 200 Certains progiciels de programmation disposent d’un utilitaire de configuration permettant d’entrer le bloc de paramètres ainsi que les messages du TD 200. STEP 7-Micro/DOS, ver- sion 1.2.1 utilise, par exemple, l’utilitaire 24 pour configurer le TD 200. STEP 7-Micro/WIN dispose d’un ”assistant”...
  • Page 98: D.1 Bloc De Paramètres Du Td 200

    CPU, chaque TD 200 affichant des messages différents. La figure D-1 représente deux TD 200 connectés à une même CPU. Les blocs de paramètres des deux TD 200 sont stockés à deux adresses différentes en mémoire V. SIEMENS TD 200 Mémoire V VW0 Bloc de paramètres...
  • Page 99: Format Du Bloc De Paramètres

    Paramètres et messages du TD 200 L’adresse par défaut du bloc de paramètres est VW0. Vous pouvez cependant enregistrer le bloc de paramètres (ou le décalage par rapport au bloc de paramètres) à toute adresse de la mémoire V comprise entre VW0 et VW999 (utilisez à cet effet le menu de configuration dé- crit au paragraphe 3.8.) Si vous modifiez l’adresse du bloc de paramètres, c’est à...
  • Page 100: D.2 Constitution Du Bloc De Paramètres

    Paramètres et messages du TD 200 Constitution du bloc de paramètres Octets 0 et 1 : identification du bloc de paramètres Le TD 200 examine la CPU à la recherche de messages. Pour afficher les messages, il doit d’abord localiser le bloc de paramètres qui contient l’information d’identification de bloc ”TD”. Le bloc de paramètres du TD 200 est identifié...
  • Page 101 Paramètres et messages du TD 200 L’octet 3 du bloc de paramètres du TD 200 vous permet d’activer les menus Horloge temps réel (TOD) et Forçage, de sélectionner le mode d’affichage à 20 ou 40 caractères ou d’acti- ver la protection par mot de passe (avant d’autoriser toute édition). Il contient en outre des bits qui sont mis à...
  • Page 102: Octet 4 : Nombre De Messages

    Paramètres et messages du TD 200 Configuration du TD 200 Octet 2 Octet 3 OPFo de OPFa de config. config. BPFo BPFa D – Mode d’affichage 0 – 20 caractères par message 1 – 40 caractères par message UA DA C - Jeu de caractères DA–...
  • Page 103: Octet 5, Adresse Dans La Zone De Mémoire M

    Paramètres et messages du TD 200 Message 1 – Niveau de priorité 1 – (niveau le plus élevé) BPFo BPFa Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Octet 9 Message 80 –...
  • Page 104: Octets 6 Et 7 : Adresse De Message

    Paramètres et messages du TD 200 Adr. en zone de mémoire M Octet 5 Décalage dans la mémoire BPFo BPFa Shift Shift Shift Shift Figure D-6 Bit mis à 1 par chaque touche de fonction Octets 6 et 7 : adresse de message Les octets 6 et 7 du bloc de paramètres du TD 200 définissent un mot entier de décalage dans la mémoire V où...
  • Page 105: Octets 10 Et 11 : Mot De Passe D'édition (Facultatif)

    Paramètres et messages du TD 200 Octets 10 et 11 : mot de passe d’édition (facultatif) Les octets 10 et 11 du bloc de paramètres du TD 200 contiennent un mot de passe qui vous permet d’éditer la configuration du TD 200 ou de modifier des variables. Ce mot de passe est un entier à...
  • Page 106: D.3 Formatage Des Messages

    Paramètres et messages du TD 200 Formatage des messages Un message peut contenir plusieurs zones de texte, mots de formatage et variables. Le TD 200 autorise deux tailles de messages. mode message de 20 caractères : affiche deux messages à la fois mode message de 40 caractères : affiche un message à...
  • Page 107: Format De Message À 40 Caractères

    Paramètres et messages du TD 200 Format de message à 40 caractères Le format de message à 40 caractères requiert, pour chaque message, 40 octets de mé- moire V dans la CPU S7-200. Chaque message occupe les deux lignes de l’afficheur TD 200, ce qui autorise l’affichage d’un seul message à...
  • Page 108: D.4 Intégration De Valeurs Dans Un Message De Texte

    Paramètres et messages du TD 200 Intégration de valeurs dans un message de texte Le TD 200 vous permet d’intégrer des valeurs dans un message à afficher. Vous avez la possibilité d’afficher et d’éditer ces valeurs intégrées. Chacune d’entre elles doit être précé- dée d’un mot de formatage qui définit comment la valeur doit être affichée et si le message nécessite un accusé...
  • Page 109: Définition Du Format Des Valeurs

    Paramètres et messages du TD 200 Définition du format des valeurs La figure D-10 présente la valeur des bits de l’octet 0 et de l’octet 1 du mot de formatage. L’octet 0 n’utilise que cinq bits (bits 0 à 4). L’octet 1 n’utilise que six bits (bits 0, 1, 2, et 4 5, 6).
  • Page 110: Bit 1 : Notification D'accusé De Réception

    Paramètres et messages du TD 200 Si un message comporte plusieurs mots de formatage parce que plusieurs valeurs sont inté- grées dans ce message, il vous suffit de mettre à 1 le bit d’accusé de réception dans le pre- mier mot de formatage du message. Le TD 200 ne tient pas compte du bit d’accusé de ré- ception dans tous les mots de formatage suivants du message.
  • Page 111: Bit 2 : Notification D'édition

    Paramètres et messages du TD 200 Vous pouvez concevoir votre programme S7-200 afin qu’il exécute d’autres tâches en ré- ponse à la mise à 1 du bit de notification d’accusé de réception. La figure D-13 fournit un exemple d’utilisation de ce bit. Dans cet exemple, VB21 est l’octet de poids fort du premier mot de formatage du message.
  • Page 112 Paramètres et messages du TD 200 Si une valeur intégrée a été configurée comme pouvant être éditée, vous devez concevoir votre programme S7-200 de façon qu’il interroge le bit de notification d’édition. Lorsque la valeur intégrée est modifiée par l’utilisateur, le programme doit en effectuer la lecture et pro- céder à...
  • Page 113: Bit 3 : Protection Par Mot De Passe

    Paramètres et messages du TD 200 Bit 3 : protection par mot de passe Lorsque vous mettez à 1 le bit 3 de l’octet 0 du mot de formatage (voir figure D-16), la saisie d’un mot de passe sera requise avant que vous ne soyez autorisé à éditer une variable de- puis le TD 200.
  • Page 114: Bits 0, 1, 2 Et 4, 5, 6 : Taille/Format Des Données Et Nombre De Décimales

    Paramètres et messages du TD 200 Bits 0, 1, 2 et 4, 5, 6 : taille/format des données et nombre de décimales L’octet de poids faible du mot de formatage sert à spécifier la taille, le format et le nombre de décimales d’une valeur affichée.
  • Page 115 Paramètres et messages du TD 200 Le TD 200 affiche toutes les valeurs sous forme de nombres décimaux. Les divers types de données sont affichés de la manière suivante : Les valeurs positives sont affichées sans signe. Les valeurs négatives sont affichées avec un signe moins en tête. Les valeurs non signées sont affichées sans signe.
  • Page 116 Paramètres et messages du TD 200 Tableau D-2 Nombre de chiffres requis pour chaque format d’affichage Nombre de Nombre de chiffres affichés Valeur Taille Exemple décimales (maximum) 12345 1 à 4 1234,5 à 1,2345 0,12345 Sans signe 0,012345 0,0012345 -12345 1 à...
  • Page 117: D.5 Les Différents Types De Messages

    Paramètres et messages du TD 200 Les différents types de messages Tout message possède l’un des quatre types d’accusé de réception et d’édition possibles. Ce paragraphe explique tout particulièrement comment le TD 200 traite chaque type de message. Voici ces quatre types de messages : Aucun accusé...
  • Page 118: Aucun Accusé De Réception Nécessaire, Édition Autorisée

    Paramètres et messages du TD 200 Aucun accusé de réception nécessaire, édition autorisée Lorsqu’aucun accusé de réception n’est nécessaire et que l’édition est autorisée, le TD 200 affiche un message et attend que l’opérateur l’édite. Toutes les variables contenues dans le message sont actualisées à...
  • Page 119: D.6 Edition De Variables Avec Le Td 200

    Paramètres et messages du TD 200 Edition de variables avec le TD 200 Vous pouvez utiliser le TD 200 pour modifier les variables intégrées dans un message. Vous avez également la possibilité de configurer un message afin que l’opérateur en accuse ré- ception (voir paragraphe D.5).
  • Page 120: Abandon De L'édition

    Paramètres et messages du TD 200 Si le message comporte d’autres variables à éditer, le curseur se positionne sur la suivante. Une fois que toutes les variables du message ont été éditées, le bit de validation de ce mes- sage est remis à 0 dans la CPU. Au cycle d’actualisation suivant, le message disparaît de l’afficheur.
  • Page 121: Modification D'une Configuration Du Td 200

    Modification d’une configuration du TD 200 Vous pouvez modifier une configuration TD 200 existante. La façon de procéder pour ce faire dépend de la version STEP 7-Micro/WIN en cours d’utilisation. Contenu de l’annexe Paragraphe Thème Page Types de configurations de l’assistant TD 200 Avec une version STEP 7-Micro/WIN antérieure à...
  • Page 122: E.1 Types De Configurations De L'assistant Td 200

    Modification d’une configuration du TD 200 Types de configurations de l’assistant TD 200 S’il existe déjà une configuration TD 200, la première image-écran de l’assistant TD 200 vous permet de la modifier (figure E-1). Configuration TD 200 créée avec STEP 7-Micro/Win version 3.1 Si vous utilisez STEP 7-Micro/WIN version 3.1 (ou plus) et que la configuration TD 200 exis- tante a été...
  • Page 123: E.2 Avec Une Version De Step 7-Micro/Win Antérieure À La Version 3.1

    Modification d’une configuration du TD 200 Avec une version de STEP 7-Micro/WIN antérieure à la version 3.1 Si vous utilisez une version de STEP 7-Micro/WIN antérieure à la version 3.1, procédez comme suit pour modifier le bloc de données afin de définir un jeu de caractères de rempla- cement.
  • Page 124 Modification d’une configuration du TD 200 3. Décalage de 3 octets : Vous devez mettre à 1 le bit de poids fort de cet octet pour que le TD 200 utilise un jeu de caractères de remplacement. Vous pouvez vous servir d’une cal- culatrice hexadécimale pour ajouter 80 hexa à...
  • Page 125: E.3 Avec Step 7-Micro/Win, Version 3.1 Ou Plus

    Modification d’une configuration du TD 200 Avec STEP 7-Micro/WIN, version 3.1 ou plus Procédez comme suit si vous utilisez STEP 7-Micro/WIN version 3.1 (ou plus), que la confi- guration TD 200 existante a été créée avec une version précédente de STEP 7-Micro/WIN (antérieure à...
  • Page 126 Modification d’une configuration du TD 200 Afficheur TD 200, Guide de l’utilisateur C79000-G7077-C272-01...
  • Page 127: Index

    Index Bloc de paramètres, D-2 adresse, 2-8 Accusé de réception du message, D-23 adresse de message, D-8 nécessaire, 2-15, D-21, D-22 adresse de validation de message, D-8 pas nécessaire, D-21, D-22 adresse en mémoire V, 3-18, D-2 Adresses adresse en zone de mémoire M, 2-6, D-7 de la CPU, sélection, 3-17 configuration de l’horloge temps réel, D-5 de message, bloc de paramètres, D-8...
  • Page 128 Index Clavier, 1-3 Edition de variables, 3-3, D-23 Client activation d’un mot de passe, D-17 ligne directe, v configuration de la protection par mot de services d’assistance en ligne, vi passe, 2-5, D-5 Communication enregistrement d’un mot de passe, D-9 avec plusieurs CPU, 1-8, B-1 réactivation du mot de passe, 3-15 simple, 1-8...
  • Page 129 Index Mode menu, 3-5 forçage des E/S, 3-9 Langue, interface opérateur, 2-3, D-4 menu de configuration, 3-16, Langue des menus, 2-3 adresse de réseau du TD 200, 3-16 Latin 1, jeu de caractères, A-8 adresse de réseau de la CPU, 3-17 Ligne directe, assistance client, v adresse des paramètres (mémoire V), 3-18 vitesse de transmission, 3-19...
  • Page 130 Index Protection par mot de passe, 2-5 activation d’un mot de passe, D-17 TD 200 configuration du bloc de paramètres, 2-5, D-5 définition, 1-1 enregistrement d’un mot de passe, D-9 insértion de la bande d’étiquetage, 1-4 réactivation du mot de passe, 3-15 nettoyage, 1-11 personnalisation du clavier, 1-4 Terminaison et polarisation du câble de liaison,...
  • Page 131 Siemens AG A&D AS E 81 Östliche Rheinbrückenstr. 50 D-76181 Karlsruhe République Fédérale d’Allemagne Expéditeur : Nom : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
  • Page 132 Vos remarques et suggestions nous permettent d’améliorer la qualité générale de notre documenta- tion. C’est pourquoi nous vous serions reconnaissants de compléter et de renvoyer ces formulaires à Siemens. Répondez aux questions suivantes en attribuant une note comprise entre 1 pour très bien et 5 pour très mauvais.

Table des Matières