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Programmation de l'ASM 450 sur le réseau PROFIBUS-DP
Pour garantir un acheminement sûr des télégrammes, il faut tenir compte du
handshake décrit dans l'annexe A.5.
Les télégrammes suivants expliqués sont les mêmes pour tous les types de MDS
du système MOBY.
Structure du télégramme
La structure du télégramme est valable aussi bien pour les télégrammes de
commande vers l'ASM 450 que pour les télégrammes de résultats en provenance
du coupleur.
Octet :
0
1
Comm. +
AB
Hand-
shake
Les commandes implémentées sont représentées dans les pages suivantes.
Elles sont réparties en :
–
–
–
Dans cet octet le handshake est également effectué
Nombre d'octets
n = (nombre total d'octets dans le télégramme) - 1 (l'octet AB n'est pas compté)
minimal :
maximal :
Pour PROFIBUS on peut via le fichier GSD régler une longueur de 208 octets au maximum.
A-2
2
..............
Etat
Données spécifiques à la commande
Les données spécifiques à la commande sont expliquées plus exactemen
dans les pages suivantes. La longueur min. est 00, la longueur de donnée
est déterminée par la longueur d'introduction et de sortie lors de la configu
.
L'octet d'état a toujours la valeur 00 lors de l'émission des commandes.
En cas de télégramme de résultat ou d'erreur l'octet a la signification suivante :
Bit :
7
6
Pile 1
Pile 2
ECC
Seulement pour MDS 507 : état de la pile de dialogue sur la
MDS
1 = pile au-dessous de la valeur seuil
(pour les autres types de MDS cet octet peut être 0 ou 1)
La tension + de pile sur la MDS est tombée au-dessous du seuil
Sur les types de MDS avec EEPROM ce bit est toujours mis à 1
Commandes système (voir annexe A.2)
Commandes de traitement de la MDS (écriture/lecture/initialisation) (voir l'annexe A.3)
Commandes de traitement de la MDS avec driver ECC (voir l'annexe A.4)
AB = 2
AB = (longueur d'introduction et de sortie) - 1 = 207
5
4
3
2
Code d'erreur (00 ... 1F)
Pour une description plus détaillée
de l'erreur : voir le chap. 8.2.2
La correction ECC a été effectuée (les données dans le
télégramme de résultat sont en ordre)
n
1
0
FC 44 – Fonction pour ASM 450
J31069-D0109-U001-A6-7718
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