Table des Matières
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A.1
Structure d'un octet de commande
(octet 1 du télégramme)
L'octet de commande est constitué de la façon suivante :
Octet 1 du télégramme de commande
Handshake
7
6
5
4
S1
S0
0
0
non affecté
Handshake de commande S0.
Correspond à Q0.
Handshake de RESET S1. Cor-
respond à Q1.
FC 44 – Fonction pour ASM 450
J31069-D0109-U001-A6-7718
Programmation de l'ASM 450 sur le réseau PROFIBUS-DP
Code de commande
3
2
1
0
RESET
0hexa
Ecriture ou ECC
1hexa
Lecture ou ECC
2hexa
INIT ou ECC
3hexa
Ecriture avec ECC
4hexa
Lecture avec ECC
5hexa
INIT avec ECC
6hexa
Interrog. de l'état
7hexa
Commande E
TOR/S TOR
8hexa
NEXT
9hexa
Octet 1 du télégramme de résultat
Handshake
7
6
5
4
Q1 Q0
ANW
Signal d'acquittement Q0. Cor-
respond à S0.
Signal d'acquittement Q1. Corres-
pond à S1.
Présence de la MDS (ANW). Ce bit n'est
pas un signal de handshake mais indique
la présence de la MDS dans le champ de
la SLG (voir contrôle de présence)
0 : pas de MDS présente
1 : MDS présente
Ce bit est constamment transmis dans
l'état actuel pour chaque cycle de bus,
même sans télégramme de commande.
Message de démarrage.
Ce bit n'indique par un signal de handshake
mais indique que l'ASM 450 a exécuté un
démarrage (après un retour de tension p. ex.).
Ce bit arrive à un moment quelconque
(1 = démarrage).
Les lignes de handshake Q0 et Q1 ont toujours
un état défini:
Q0 et Q1 = "1"
Après exécution d'une commande RESET,
l'ASM 450 remet ce bit à zéro. D'autres comman-
des ou une commande RESET erronée sont re-
jetées avec la signalisation d'erreur 0Fhexa.
Code de com-
mande
3
2
1
0
Le télégramme de
résultat contient tou-
jours le code de com-
mande qui a inscrit
par l'utilisateur.
A-3
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