Table des Matières
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A.5
Commande avec handshake
On peut représenter le schéma de la transmission de données de la façon
suivante :
utilisateur
cycle
Utilisateur
Les cycles représentés ci-dessus fonctionnent indépendamment les uns des
autres et le temps de cycle est différent de cas en cas. Etant donné que dans ces
circonstances les actions aux points de transmission des données ne peuvent pas
être totalement adaptées les unes aux autres, la cohérence des données doit être
assurée par une procédure de handshake.
Pour pouvoir interrompre une commande par une commande RESET, il faut un
handshake supplémentaire spécialement pour la commande RESET.
Le maître PROFIBUS-DP accède de façon cyclique aux esclaves. Si l'ASM n'a
pas de nouvelles données parce qu'une nouvelle commande n'a pas été lancée ou
parce qu'une commande n'a pas encore été traitée, le dernier télégramme est
alors toujours délivré. Exception : Le bit de présence dans l'octet de commande
est toujours transmis dans l'état actuel. Une commande préalable n'est pas
nécessaire.
FC 44 – Fonction pour ASM 450
J31069-D0109-U001-A6-7718
Programmation de l'ASM 450 sur le réseau PROFIBUS-DP
maître
PROFIBUS-DP
Point
cycle
de transmission
PROFIBUS
des données
MDS
SLG
ASM 450 (esclave)
Point
de transmission
ASM 450
des données
cycle
A-13
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