Table des Matières
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n
kVA
Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV
8
f
Caractéristiques des moteurs CMDV
i
P
Hz
8.3
Caractéristiques des moteurs CMDV
8.3.1
Légende pour les tableaux de caractéristiques techniques
n
Vitesse nominale
N
n
Vitesse limite
max
M
Couple à l'arrêt (couple permanent thermique à petites vitesses)
0
I
Courant à l'arrêt
0
M
Couple crête maximal du servomoteur
pk
I
Courant moteur admissible maximal
max
R
Résistance ohmique du bobinage
1
L
Inductance du bobinage
1
U
Tension induite pour 1000 min
p0 à froid
J
Moment d'inertie des masses du moteur
mot
J
Moment d'inertie des masses du moteur-frein
bmot
M
Couple de freinage standard
B1
M
Couple de freinage optionnel
B2
8.3.2
Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV
Type de
n
N
moteur
-1
min
CMDV55S
CMDV55M
4500
CMDV55L
CMDV70S
CMDV70M
1200
CMDV70L
CMDV70S
CMDV70M
3000
CMDV70L
CMDV93K
CMDV93S
800
CMDV93M
CMDV93L
CMDV93K
CMDV93S
1200
CMDV93M
CMDV93L
CMDV93K
CMDV93S
3000
CMDV93M
CMDV93L
36
–1
Tension système : 400 V
M
I
M
I
0
0
pk
max
Nm
A
Nm
A
0.25
0.52
1.2
4.05
0.45
0.95
2.3
6.3
0.9
1.43
6
11.4
0.7
0.87
2.85
4.8
1.1
0.94
5.3
5.5
2
1.34
11.4
8
0.7
1
2.85
5.5
1.1
1.36
5.3
8
2
1.86
11.4
11.2
1.5
1.08
4.4
4.1
2.5
1.09
10.3
5.6
4.2
1.53
22
9.6
6.5
2.3
38
16.2
1.5
1.29
4.4
4.9
2.5
1.59
10.3
8.2
4.2
2.2
22
13.8
6.5
3.3
38
23.5
1.5
1.88
4.4
7.2
2.5
2.4
10.3
12.3
4.2
3.15
22
19.8
6.5
5.7
38
40.5
Suite du tableau sur la page suivante. Notes sur la page suivante
Notice d'exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162
1)
m
J
n
m
mot
max
bmot
2
-1
kg
kgcm
min
kg
2)
1
0.087
8000
1.48
2)
1.3
0.149
8000
1.8
2)
2
0.269
8000
2.42
1.6
0.26
6000
2.34
2.1
0.45
6000
2.81
3
0.83
6000
3.75
1.6
0.26
6000
2.34
2.1
0.45
6000
2.81
3
0.83
6000
3.75
2.6
0.73
4000
3.9
3.5
1.35
4000
4.77
5.2
2.55
4000
6.44
6.8
3.74
4000
8.12
2.6
0.73
4000
3.9
3.5
1.35
4000
4.77
5.2
2.55
4000
6.44
6.8
3.74
4000
8.12
2.6
0.73
4000
3.9
3.5
1.35
4000
4.77
5.2
2.55
4000
6.44
6.8
3.74
4000
8.12
J
M
M
L
bmot
B1
B2
1
2
kgcm
Nm
Nm
mH
0.097
0.95
-
31
0.159
0.95
-
23
0.279
0.95
-
13.2
0.33
1.6
3.1
44.5
0.52
1.6
3.1
45.5
0.90
3.1
1.6
25
0.33
1.6
3.1
33
0.52
1.6
3.1
21.5
0.90
3.1
1.6
12.9
1.18
7
9.3
71
1.81
7
9.3
138
3
7
9.3
48.5
4.22
9.3
7
29.5
1.18
7
9.3
49.5
1.81
7
9.3
65
3
7
9.3
23.5
4.22
9.3
7
14.4
1.18
7
9.3
23.5
1.81
7
9.3
29
3
7
9.3
11.4
4.22
9.3
7
4.8
R
U
1
p0
-1
Ω
min
33.4
29
19.6
38.8
10.7
42.5
27.81
52.9
22.01
86.5
11.56
100
18.7
45.6
10.7
59.6
6
72.1
23.64
93.5
21.9
152
9.69
181
6.69
188
15.75
78.1
10.44
104
4.75
126
3.3
131
7.51
53.6
4.51
69.8
2.34
87.7
1.07
75.8
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