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Lorsqu'une borne d'entrée est programmée sur COMMUTATION CONSIGNE
INTERNE, l'activation de cette borne (= "1") entraîne elle-même l'activation des
consignes fixes du jeu de paramètres non actif à cet instant. Cette commutation est
active aussi bien sur un appareil verrouillé que sur un appareil libéré.
8.3.4
P2xx Paramètres régulateur
P20x Régulation
Régulation de vitesse avec codeur uniquement pour le jeu de paramètres 1
de vitesse
Le régulateur de vitesse du MOVIDRIVE
des modes suivants.
•
•
•
Le préréglage des paramètres les plus importants pour tous ces types de régulation de
vitesse est effectué par les fonctions de mise en service du SHELL ou de la console de
paramétrage DBG60B (uniquement pour le mode VFC). En vue d'une optimisation,
chaque paramètre du régulateur peut être modifié manuellement ; cette opération est
cependant à réserver à des spécialistes.
P200 Gain P
Réglages possibles : 0,01 – 2 – 32
(régul. N)
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
AUTO
P201 Constante de
Réglages possibles : 0 – 10 – 3000 ms (0 = pas de gain I)
temps régul. N
Constante de temps d'intégration du régulateur de vitesse. Inverse du gain intégral du
régulateur de vitesse. Une constante de temps faible accélère les réactions du régu-
AUTO
lateur de vitesse. Toutefois 0 = pas de constante de temps.
P202 Gain P
Réglages possibles : 0 – 65
anticipation
Valeur du gain d'anticipation d'accélération. Ce paramètre permet d'améliorer le
accélération
comportement du régulateur de vitesse.
AUTO
Manuel système MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Tous les modes d'exploitation VFC avec retour codeur.
Les modes d'exploitation CFC : en mode "CFC & REGULATION C", le régulateur
de vitesse s'active uniquement si la limite de vitesse est atteinte
pilotage du
moteur).
Les modes d'exploitation SERVO : en mode "SERVO & REGULATION C", le régu-
lateur de vitesse s'active uniquement si la limite de vitesse est atteinte
de pilotage du
moteur).
Filtre anticipat. acc.
Rampes de vitesse
P13_
+
-
Signification des paramètres
®
est un régulateur PI. Il est actif si on utilise un
Gain anticipat. acc.
P203
P202
X
Régulateur PI
P200 / P201
Filtre mesure de vitesse
P204
Mesure de
Traitement
vitesse
des signaux
kVA
Paramètres
f
i
P
Hz
(P70x Modes de
(P70x Modes
Anticipation
X
d'accélération
Consigne
de couple
+
Codeur incrémental/
résolveur
278006411
n
8
221
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