Técnica De Sintonia Manual - gefran 600 Manuel D'utilisation

Acción Proporcional:
acción según la cual la aportación en la salida es proporcional a la desviación en la entrada (la desviación es la diferencia entre variable
regulada y valor requerido).
Acción Derivativa:
acción según la cual la aportación en la salida es proporcional a la velocidad de variación de la desviación en la entrada.
Acción Integral:
acción según la cual la aportación en la salida es proporcional a la integral en el tiempo de la desviación de entrada.
Influencia de las acciones Proporcional, Derivativa e Integral en la respuesta del proceso que se está controlando
* El aumento de la Banda Proporcional reduce las oscilaciones pero aumenta la desviación.
* La disminución de la Banda Proporcional reduce la desviación pero provoca oscilaciones de la variable regulada (valores demasiado bajos
de la Banda Proporcional confieren inestabilidad al sistema).
* El aumento de la Acción Derivativa, correspondiente a un aumento del Tiempo Derivativo, reduce la desviación y evita oscilaciones hasta
alcanzarse un valor crítico del Tiempo Derivativo, más allá del cual aumenta la desviación y se verifican oscilaciones prolongadas.
* El aumento de la Acción Integral, correspondiente a una reducción del Tiempo Integral, tiende a anular la desviación a régimen entre la
variable regulada y el valor requerido (setpoint).
Si el valor del Tiempo Integral es demasiado largo (Acción Integral débil), es posible que persista la desviación entre la variable regulada y el
valor requerido.
Para mayor información sobre las acciones de control, sírvase contactar con GEFRAN.
A) Ajustar el setpoint a su valor de trabajo.
B) Ajustar la banda proporcional a 0,1% (con regulación de tipo On/Off).
C) Conmutar a Automático y observar la evolución de la variable; se obtendrá un comportamiento similar al de la siguiente figura:
Variable del
proceso
Pico
SP
SP2
SP1
SPrem
ON
IN1
ON
LOC/REM
(*) en caso de encontrarse
programado el gradiente de set
Cómo apagar: mediante la combinación de teclas "F" e "Incrementa" presionadas conjuntamente durante 5 segundos, es posible desactivar el
instrumento, que queda en estado de "OFF", asumiendo un comportamiento similar al del instrumento apagado, sin interrumpir la alimentación
de red; mantiene activada la visualización de la variable del proceso, con el visualizador SV apagado.
Todas las salidas (regulación y alarmas) quedan en estado de OFF (nivel lógico 0, relés desexcitados) y todas las funciones del instrumento
quedan inhibidas, con excepción de la función de "ENCENDIDO" y el diálogo serie.
Cómo encender: presionando la tecla "F" durante 5 segundos, el instrumento pasa del estado de "OFF" al de "ON". Si durante el estado de
"OFF" se interrumpe la alimentación de red, en el siguiente encendido (power-up) el instrumento se predispone en el mismo estado de "OFF";
(el estado de "ON/OFF" está memorizado). La función queda normalmente habilitada; para inhabilitarla se debe entrar el parámetro Prot = Prot
+ 16. Esta función puede ser asociada a una entrada digital (di.i.G) y excluye la desactivación desde teclado.
8 • ACCIONES DE CONTROL
9 • TÉCNICA DE SINTONIA MANUAL
D) Cálculo de los parámetros PID: Valor de la banda proporcional (P.B.).
T
P.B.= ---------------------------------------- x 100
(V máximo - V mínimo) es el rango de escala.
Valor del tiempo integral It = 1,5 x T
Valor del tiempo derivativo dt = lt/4
E) Conmutar el regulador a Manual, entrar los valores calculados, (rehabilitar la
regulación PID ajustando a un tiempo posible del ciclo para salida relé) y volver a
conmutar a Automático.
F) De ser posible, para evaluar la optimización de los parámetros, cambiar el valor de
Tiempo
setpoint y controlar el comportamiento transitorio; si persiste una oscilación, aumentar
el valor de banda proporcional; en cambio, si la respuesta es demasiado lenta, se
deberá reducir este valor.
10 • FUNCIÓN MULTISET, GRADIENTE DE SET
SP1
(*)
t
t
t
11 • ENCENDIDO/APAGADO DEL SOFTWARE
Pico
V máximo - V mínimo
La función multiset se habilita en hd.1.
La función gradiente está siempre habilitada.
La selección entre set point 1 y set point 2 puede efectuarse mediante
tecla frontal o entrada digital.
Es posible visualizar la selección entre set point 1 y 2 mediante led.
GRADIENTE DE SET: si está predispuesto ≠ 0, con el encendido y
con el paso auto/man el set point es asumido como igual a PV; con
gradiente predispuesto alcanza el set local o aquel seleccionado.
Toda variación de set está sujeta a gradiente.
El gradiente de set queda inhabilitado con el encendido cuando está
habilitado el self tuning.
S el gradiente de set está predispuesto ≠ 0, permanece activado
incluso con las variaciones de set point local, que es posible
programar sólo en el respectivo menú SP.
El set point de regulación alcanza el valor programado con una
velocidad definida por el gradiente.
78