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9 Paramétrage
9.2
Jeux de paramètres (paramètres de régulation)
136
Les paramètres des canaux de régulation déterminent le comportement de la
régulation de chaque boucle d'asservissement. Pour un comportement stable,
ces paramètres doivent être adaptés aux conditions réelles du process. Pour
chaque canal de régulation, on dispose de deux jeux de paramètres que l'on
peut sélectionner avec un signal binaire. Le "jeu de paramètres 1" est actif par
défaut. Le signal binaire permet d'activer le deuxième. Ainsi on peut adapter le
canal de régulation aux conditions changeantes du process pour maintenir un
comportement stable.
En général, il est possible de trouver les meilleurs réglages des paramètres à
l'aide de l'auto-optimisation des régulateurs. Toutefois cela ne fonctionne
qu'avec les process linéaires.
⇨
Commande des régulateurs page 118
Pour les process non linéaires (systèmes asservis), il est recommandé de régler
les paramètres manuellement.
Le tableau suivant donne une vue d'ensemble des jeux de paramètres des ca-
naux de régulation. Suivant la configuration du canal de régulation, seuls les pa-
ramètres valables sont actifs pour la saisie. Les paramètres non utilisés sont
affichés en gris clair mais ne peuvent pas être modifiés. Les paramètres pré-
sents en double se rapportent aux première et deuxième sorties de régulation.
Appel : menu Appareil > Paramétrage > Jeux de
paramètres > Régulateurs 1 à 4 > Jeux de paramètres 1 et 2
.
Paramètre
Réglages pos-
(symbole)
Bande propor-
0 à 9999,9
tionnelle 1
(unité en
fonction de la
(X
)
grandeur d'en-
p1
trée
Bande propor-
(valeur réelle))
tionnelle 2
réglage
(X
)
p2
d'usine : 0,0
Temps de déri-
0 à 9999 s
vée 1
réglage
(T
)
d'usine : 80,0 s
v1
Temps de déri-
vée 2
(T
)
v2
sibles
Intervalle de l'écart de réglage
(valeur réelle - consigne) sur lequel le taux
de modulation est proportionnel à l'écart de
réglage. Plus on choisit une bande propor-
tionnelle étroite, plus la variation du taux de
modulation par écart de réglage est
grande.
Si la bande proportionelle est réglée sur la
valeur 0, le régulateur fait automatique-
ment fonction de commutateur sur valeur
limite, sans structure de régulation PID.
Influence la part différentielle (composante
D) du signal de sortie du régulateur. La
composante D sert à amortir le comporte-
ment dans le temps de la valeur réelle et
ainsi à contenir la tendance à osciller.
L'action de la composante D est amplifiée
par un temps de dérivée élevé.
Explication
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