Balluff BML-S1G0 Serie Notice D'utilisation D'origine page 156

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Encóder magnético absoluto
6
Interfaces (continuación)
6.6 Señal de tiempo real incremental digital
adicional (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-...)
En el documento Interfaces para el encóder
magnético BML (doc. n.º 929191) se describe la
interfaz incremental digital. El documento forma
parte de este manual y debe utilizarse.
Estos son los datos técnicos de las salidas:
Salidas Denominación en el
documento de las interfaces
+A, –A
+B, –B
+Z, –Z
Tab. 6-15: Parámetro de la interfaz A/B incremental digital
En el BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-... con cuerpo de
medición magnético, la velocidad de desplazamiento
máxima depende de la distancia mínima entre flancos y de
la resolución mecánica (véase Tab. 6-16).
Importante
– El dispositivo de control debe poder contar
las distancias temporales mínimas entre
flancos indicadas en las tablas (tenga en
cuenta la frecuencia de cómputo del
dispositivo de control).
– La distancia mínima entre flancos puede
producirse incluso en parada debido al
proceso de interpolación interno.
– Seleccione siempre la velocidad de
desplazamiento inmediatamente superior o
la distancia entre flancos mínima
inmediatamente más larga, ya que, de lo
contrario, cuando el dispositivo de control
efectúe la evaluación se pueden producir
errores en la determinación de la posición.
En el documento Interfaces para el encóder magnético
BML (doc. n.º 929191) se describen ejemplos para
dimensionar la distancia mínima entre flancos/la
resolución/la velocidad de desplazamiento.
Distancia entre flancos
mín. [µs]
0,11
0,26
0,42
0,94
1,80
3,50
7,00
14,00
21,00
Tab. 6-17: Relación entre distancia entre flancos mínima, frecuencia de
cómputo, frecuencia de exploración y frecuencia de señal.
20 español
Representación en el documento de
las interfaces como High
A
B
Z
Frecuencia de cómputo Frecuencia de exploración
mín. [kHz] mín. [kHz]
9091
3846
2381
1064
556
286
143
71
48
Capa física
+A > –A
+B > –B
+Z > –Z
Distancia V correspondiente a la distancia
máx.
entre entre flancos y a la resolución [m/s]
flancos
mín.
D
1 µm
D 0,11 µs 5
E 0,26 µs 2
F 0,42 µs 1
G 0,94 µs 0,6
H 1,8 µs 0,3
K 3,5 µs 0,15
L 7 µs 0,079
N 14 µs 0,039
P 21 µs 0,026
Tab. 6-16: Ayuda para seleccionar la velocidad de desplazamiento
máxima con señal de tiempo real digital
Para más información, véase Código de modelo
en la página 31.
Frecuencia de señal (oscilación
fundamental) [kHz]
18182
7692
4762
2128
1111
571
286
143
95
Observaciones
RS422
RS422
RS422 No disponible
Resolución
E F G
2 µm 5 µm 10 µm
10 10 10
4 10 10
2 6 10
1,2 3 6
0,6 1,6 3,2
0,3 0,79 1,5
0,15 0,39 0,79
0,079 0,19 0,38
0,052 0,13 0,26
2273
962
595
266
139
71
36
18
12