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3. Installation
3.1. Description
Le module REV 600 est composé d'une architecture à base d'automate programmable industriel piloté,
associé à un pupitre opérateur tactile et pilotant 2 variateurs de vitesse.
Implantation vue de dessus
Variateur
Disjoncteur
L'automate Programmable Industriel (API) est composé de 3 modules :
• Module CPU avec entrées/sorties tout ou rien intégrées
• Module d'entrées analogiques
• Module de sorties analogiques
Les entrées/sorties tout ou rien permettent principalement de :
• gérer l'interfaçage avec le système industriel
• piloter en marche/arrêt les projecteurs ou pulvérisateurs
• gérer les informations propres au module
Les entrées analogiques récupèrent les informations de positionnement données par les potentiomètres
rotatifs de chaque axe.
Les sorties analogiques permettent de piloter en vitesse les variateurs de vitesse.
Les variateurs de vitesse permettent de :
• donner une tension de référence aux potentiomètres rotatifs
• piloter les actionneurs, c'est-à-dire les moteurs asynchrones des robots RFV 2000
Indice de révision : D
Axe 2
Pupitre
Tactile
Automate
Industriel
Programmable
Alimentation
24VDC
7
Variateur
Axe 1
Relayage
Interrupteur
Sectionneur
6316
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