Câbles Moteur / Selfs De Lissage - Maxon ESCON Module 50/5 Documentation Technique

Servo-contrôleur
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Guide de configuration de la carte mère
Exigences concernant les composants d'autres fournisseurs
DIODE TVS (D1)
Nous recommandons de raccorder une diode TVS (Transient Voltage Suppressor) (D1) à l'alimentation en
tension afin d'assurer la protection contre les surtensions pouvant résulter de transitoires de tension ou
d'énergie de décélération rétroalimentée.
CONDENSATEUR (C1)
Le fonctionnement de l'ESCON Module 50/5 ne présuppose pas obligatoirement l'installation d'un conden-
sateur extérieur (C1). Raccorder un condensateur à électrolyte dans l'alimentation en tension permet de
réduire encore l'ondulation de tension et d'absorber les courants rétroalimentés.
5.1.3
L'ESCON Module 50/5 ne dispose pas d'un self de lissage interne.
La plupart des moteurs et des applications n'exigent aucun self de lissage supplémentaire. Cependant, la
combinaison d'une tension d'alimentation élevée et d'une inductance aux bornes minime peut provoquer
l'augmentation de l'ondulation du courant à une valeur dépassant la limite admise. Il en résulte un
échauffement superflu du moteur et une instabilité du comportement de régulation. L'inductance minimum
aux bornes requise par phase se calcule à l'aide de la formule suivante:
L
phase
L
phase
V
cc
f
PWM
A [ ]
I
N
L
motor
Si le résultat du calcul est négatif, un self supplémentaire est nécessaire. D'un autre côté, un self peut aussi
être utile dans un contexte de composants filtrants supplémentaires destinés à réduire les perturbations
électromagnétiques.
5-34
Câbles moteur / selfs de lissage
V
1
cc
-- -
-----------------------------
2
6 f
I
PWM
N
[ ]
H
Inductance extérieure supplémentaire par phase
V [ ]
Tension de service +V
[
]
Hz
Fréquence de cycle étage de puissance = 53 600 Hz
Courant nominal du moteur ( ligne 6 du catalogue maxon)
[ ]
H
Inductance aux bornes du moteur ( ligne 11 du catalogue maxon)
(
)
0.3 L
motor
CC
ESCON Module 50/5 Documentation Hardware
CCMC | 2021-08 | rel9053

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