Entrées De Commande Sto-A, 0V-A / Sto-B, 0V-B [X40]; Fonction Des Raccords Du Module - Afag SE-Power FS Manuel D'utilisation

Raccords
STO-A (broche 1)
0V-A (broche 2)
STO-B (broche 3)
0V-B (broche 4)
C1 (broche 5)
C2 (broche 6)
24 V (broche 7)
0 V (broche 8)
1) Entrées de commande 24 V, High actif, basé sur la norme EN 61131-2, niveau de signal
divergent, voir paragraphe 9, Tableau 21.
Tableau 2 :

Fonction des raccords du module

Les raccords sont séparés galvaniquement entre eux par groupes et par rapport à
l'alimentation 24 V de l'unité de base
4.2.3 Entrées de commande STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
La demande de fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) s'effectue sur deux voies à l'aide
des deux entrées de commande STO-A et STO-B. Celles-ci permettent le raccordement
direct de sorties de semi-conducteurs sûres (disjoncteurs de sécurité électroniques, capteurs
de sécurité actifs, grilles lumineuses avec signaux OSSD p. ex.) et de contacts de
commutation (disjoncteurs de sécurité avec sorties relais, capteurs de sécurité passifs,
commutateurs de positionnement à commande forcée par exemple)
5.2.3, Figure 7.
Pour demander la fonction de sécurité STO (Safe Torque Off), la tension de commande 24 V
est coupée (0 V) au niveau des deux entrées de commande STO-A et STO-B (0 V).
Lorsque les deux entrées de commande sont coupées simultanément ou durant un temps
différentiel défini, la fonction STO est alors activée.
Une surveillance contre les sous-tensions est intégrée dans les entrées de commande STO-
A et STO-B afin d'exclure des plages de tension invalides pour tout appareil électronique
connecté en aval. Une surveillance contre les surtensions est également intégrée pour
protéger des surtensions.
Le Tableau 21, paragraphe 9.1.4 décrit les caractéristiques techniques des entrées
de commande dans la plage de service spécifiée de tensions logiques.
Des plages de tolérance sont définies pour la plage de tension d'entrée des entrées de
commande STO-A et STO-B. La quantité d'énergie emmagasinée dans les composants du
module de sécurité (condensateurs, par exemple) dépend de la hauteur de la tension
d'entrée. Pour les processus de commutation, ces quantités d'énergie doivent être chargées
ou déchargées. Il en résulte des valeurs dépendant de la tension d'entrée pour le temps de
20
Description
Entrée de commande A pour la fonction STO avec le potentiel de
1)
référence associé.

Demande « Safe Torque Off » (STO) pour « Low » (signal 0), avec
STO-B.
Entrée de commande B pour la fonction STO avec le potentiel de
1)
référence associé.

Demande « Safe Torque Off » (STO) pour « Low » (signal 0), avec
STO-A.
Contact de retour pour l'état « Safe Torque Off » (STO), à une
commande externe par ex.

Contact de retour ouvert : « Safe Torque Off » (STO) inactif

Contact de retour fermé : « Safe Torque Off » (STO) actif
Alimentation auxiliaire, pour périphérie critique pour la sécurité par ex.
(alimentation logique 24 V CC du servorégulateur de positionnement).

paragraphe 9, Tableau 24.
Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015

par ex. paragraphe