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La fonction de sécurité « Arrêt sûr 1 » (SS1, type C) peut être demandée par le biais de
divers appareils
exemple correspondre à un interrupteur d'arrêt d'urgence, à un commutateur de porte de
protection ou à une grille lumineuse. La demande de sécurité s'effectue sur 2 voies via le
commutateur S1 et en direction du disjoncteur de sécurité.
désactive le déblocage du régulateur. Lorsque le déblocage du servorégulateur de
positionnement est désactivé, le mouvement est alors automatiquement retardé, l'activation
du frein est attendue lorsque ce dernier est configuré et le circuit de régulation est ensuite
désactivé. Au terme d'un temps réglé dans le disjoncteur de sécurité, l'étage de sortie est
désactivé sur 2 voies via STO-A/B. L'étage de sortie une fois désactivé, l'information est
transmise par le contact sans potentiel C1-C2.
Notes relatives à l'exemple de mise en circuit :
Le disjoncteur de sécurité doit désactiver le déblocage du régulateur (X1-9, DIN5) sans
temporisation et les entrées STO-A et STO-B (X40-1, -3) avec temporisation.
La temporisation nécessaire dépend de l'application et doit être définie en fonction de
cette dernière. Définir la temporisation de manière à ce que l'entraînement soit freiné à
zéro via la rampe d'arrêt rapide du SE-Power FS, même à vitesse maximale, avant que
STO-A/B ne soient désactivées.
L'installation électrique a été effectuée conformément aux exigences de la norme EN
60204-1. Le disjoncteur de sécurité et le servorégulateur de positionnement se trouvent
par exemple dans la même armoire de commande de manière à ce qu'une exclusion
d'erreur pour un court-circuit ou une mise à la terre puisse être acceptée (contrôle de
réception du câblage de l'armoire de commande).
L'exemple de mise en circuit présente une structure à 2 voies qui est adaptée aux
catégories 3 et 4 avec des mesures supplémentaires.
La nature des mesures supplémentaires nécessaires dépend du domaine d'utilisation et
du concept de sécurité de la machine.
Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015
Figure 8. Le commutateur S1 représenté sur la Figure 8 peut par
Le disjoncteur de sécurité
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