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6.3.3.3 DEL d'état
Les trois DEL supérieures indiquent l'état de la machine au sein de l'unité de base, voir
Tableau 8. L'état peut être lu et affiché via des éléments de communication du SE-Power FS.
Les deux DEL inférieures indiquent le statut des tensions d'alimentation du circuit d'attaque.
Affichage d'état
○ Mode normal
○ Safe Torque Off (STO)
○ Erreur circuit de sécurité
○ Mode normal
○ Safe Torque Off (STO)
○ Erreur circuit de sécurité
○ Mode normal
○ Safe Torque Off (STO)
○ Erreur circuit de sécurité
○ Mode normal
○ Safe Torque Off (STO)
○ Erreur circuit de sécurité
Tableau 8 :
Signification des DEL d'affichage d'état dans la fenêtre « Module de sécurité »
6.3.3.4 Adopter type de module
Dans la partie inférieure de la fenêtre Module de sécuritése trouve le bouton de commande
Adopter type de module :
Ce bouton de commande doit être actionné pour confirmer un remplacement de module. La
sécurité fonctionnelle intégrée est ainsi paramétrée ou projetée. Tout message d'erreur
jusqu'alors en attente en raison d'un remplacement de module n'est alors plus généré après
enregistrement et réinitialisation.
Manuel du STO du SE-Power FS vers. 1.6 fr.12.08.2015
Signification
Tous les DEL sont éteintes : Le module de sécurité
fonctionnelle n'est pas initialisé / pas prêt à
fonctionner.
Mode normal, c.-à-d. « État non sûr ».
Le module de sécurité FSM 2.0 – STO a été
initialisé sans erreur et est prêt à fonctionner.
« État sûr » SAFE TORQUE OFF, c.-à-d. que
l'étage de sortie de puissance du SE-Power FS a
été coupé en toute sécurité.
Les conditions de sécurité n'ont pas été
respectées. L'état détectée des deux tensions
d'alimentation du circuit d'attaque ne correspond à
aucun état défini comme étant valide. La MLI a été
désactivée, l'étage de sortie de puissance n'a pas
été désactivé en toute sécurité, c.-à-d. qu'on est en
présence d'un « état non sûr ».
État
--
Z2, Z3
Z1
Z4
43
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