Inicio De Las Operaciones - dji AGRAS T20 Guide De Démarrage Rapide

Método 1
Las hélices en rotación pueden ser peligrosas. Manténgase alejado de las hélices y motores en rotación.
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NO arranque los motores en espacios cerrados o cuando haya personas cerca.
Mantenga las manos en el control remoto cuando los motores estén girando.
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Nunca detenga los motores en pleno vuelo, a menos que se produzca una situación de emergencia en la que esta
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maniobra pueda reducir el riesgo de daños o lesiones.
Se recomienda utilizar el método 1 para detener los motores. Si se utiliza el método 2 para detener los motores, la
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aeronave podría volcar si no está posada en tierra por completo. Utilice el método 2 con precaución.
Tras el aterrizaje, apague la aeronave antes de apagar el control remoto.
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Inicio de las operaciones

En primer lugar, haga mediciones del área de operación y de los obstáculos y configure los ajustes pertinentes. En segundo
lugar, genere una ruta de vuelo a partir de esa información por medio del sistema inteligente de planificación de operaciones
que DJI Agras trae integrado. Se podrán cargar operaciones una vez que se haya planificado el terreno. La aeronave
comienza a operar de forma automática y sigue la ruta de vuelo prevista.
En caso de que el terreno sea accidentado, se puede recurrir a la aeronave Phantom 4 RTK y a la aplicación DJI Terra
planificar rutas de vuelo en 3D y, más adelante, importarlas a la aplicación DJI Agras para ejecutar la operación. Consulte el
manual de usuario del Agras T20 para obtener más información.
Planificación de campos
La aplicación DJI Agras permite la planificación de rutas de vuelo dirigiendo la aeronave hacia puntos de trayectoria,
obstáculos y puntos de calibración o dirigiéndose a pie a cualquiera de estos puntos llevando consigo el control remoto, un
control remoto equipado con un adaptador RTK o un dispositivo RTK. La ruta explicada a continuación se ha planificado
caminando hacia los puntos con un control remoto que lleva conectado un adaptador RTK. Antes de proceder a la
planificación, asegúrese de haber insertado el adaptador RTK en el control remoto.
DJI Agras
Encienda el control
remoto. Abra DJI Agras.
Llevando consigo el
control remoto, recorra
a pie el límite del área de
operación y toque Añadir
trayectoria C2 en los
puntos de giro.
Toque Modo de
trayectoria C1 para
volver a fin de agregar
puntos limítrofes al área
de operación.
Una vez que haya terminado de planificar, pulse
izquierda de la pantalla para volver a la pantalla de inicio.
Los puntos de calibración sirven para rectificar sesgos en la ruta de vuelo ocasionados por desviaciones de
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posicionamiento. Elija uno o varios puntos de referencia fijos de cara a la calibración, como una clavija de metal o
una marca evidente, que sean fácilmente identificables para la rectificación de la inclinación al ejecutar la operación.
Toque Campo del plan,
seleccione Caminar
con RTK y luego Walk with
RTK Dongle (Caminar con
adaptador RTK).
Diríjase a pie a todos los
obstáculos* y, con cada
uno, toque Modo de
obstáculo C1*.
Diríjase a pie a la
ubicación todos los
puntos de calibración
y, con cada uno de
estos, toque Punto de
calibración.
en la esquina superior
O BIEN
Método 2
RTK
En los ajustes de RTK, seleccione un método de
recepción de señales RTK y configure los ajustes
correspondientes. Asegúrese de que la barra de estado
de la aeronave, situada en la parte superior de la
pantalla, presente color verde.
Rodee el obstáculo y toque Añadir obstáculo C2 en
varios puntos de la trayectoria de rodeo*.
Las trayectorias y las rutas de vuelo
se pueden editar. Ajuste con precisión
las posiciones de las trayectorias,
configure la distancia y el interlineado y
defina la dirección de la ruta tocando o
arrastrando el icono .
TM para
Guarde el
plano del
campo.
* Si hay obstáculos en el
área de operación.
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