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Heli
Le type de gyro
est utilisé lorsqu'une méthode d'entrée de commande
de gyro de maintien de trajectoire de style hélicoptère est utilisée. Pour ces
courbes les valeurs vont de -100 à 100. Elles sont normalement utilisées
pour donner deux fonctions (débattement ou maintien de trajectoire). Le
choix d'une valeur positive ou négative définit le mode comme maintien
de trajectoire ou débattement. La valeur sert de réglage de gain pour le
réglage de la réponse du gyroscope. Par exemple, en mode heli gyro,
-50 et 50 représentent toutes deux
un gain de 50 %, mais l'une sera le
maintien de trajectoire et l'autre le
mode débattement. Les fonctions
du gyroscope varient selon le
produit, donc consultez le manuel
du gyroscope pour de plus amples
informations.
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