Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Série Manuel Utilisateur page 73

Adresse de station Code de fonction
0B 02
Adresse de station Code de fonction
0B 02
Le tableau suivant est un exemple de demande de lecture d'état
d'entrée pour lire les entrées 10197 à 10218 (22 bobines) à partir de
l'esclave numéro 11.
C'est la structure du message envoyé sur le réseau Modbus. Les
valeurs d'octet suivantes sont affichées en hexadécimale.
Point de début Point de début
des données des données
Haut Bas
00 C4
Réponse
Un exemple de réponse à « Read Input Status » (Lire l'état d'entrée) est
présenté dans le tableau suivant. Les données sont compressées à un
bit pour chaque entrée. La réponse comprend l'adresse de l'esclave, le
code de fonction, la quantité de caractères de données, les caractères
de données et la vérification des erreurs. Les données sont
compressées à raison d'un bit pour chaque entrée (1 = ON, 0 = OFF). Le
bit de poids faible du premier caractère contient l'entrée adressée et le
reste suit. Pour les quantités d'entrée qui ne sont pas des multiples
entier de huit, les derniers caractères sont complétés par des zéros à
l'extrémité de poids fort. La quantité de caractères de données est
toujours spécifiée sous forme de quantité de caractères RTU, c'est-à-
dire que le nombre est le même que RTU ou ASCII soit utilisé.
Étant donné que le dispositif d'interface esclave est traité à la fin de la
scrutation d'un automate, les données reflètent l'état d'entrée à la fin
de la scrutation. Certains esclaves limitent la quantité d'entrées
fournies à chaque scrutation ; ainsi, pour de grandes quantités de
bobines, plusieurs transactions PC doivent être effectuées en utilisant
l'état de la bobine pour des scrutations séquentielles.
Données d'entrée
Nombre d'octets discrète
10197 à 10204
03 AC
L'état des entrées 10197 à 10204 est représenté par AC (HEX) = 1010
1100 (binaire). Lu de gauche à droite, cela montre que les entrées 10204,
10202 et 10199 sont toutes ON. Les autres octets de données d'entrée
sont décodés de la même manière.
En raison du nombre d'états d'entrée demandés, le dernier champ de
données est affiché sous la forme 35 HEX = 0011 0101 (binaire) contient
l'état de seulement 6 entrées (10213 à 102180) au lieu de 8 entrées. Les
deux bits les plus à gauche sont fournis sous forme de zéros pour
compléter le format 8 bits.
Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020
Annexe B
Nombre de points Nombre de points
Haut Bas
00 16
Données d'entrée Données d'entrée
discrète discrète
10205 à 10212 10213 à 10218
DB 35
Liste de commande maître
Champ de
vérification
d'erreur
(2 octets)
CRC
Champ de
vérification
d'erreur
(2 octets)
CRC
73