Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Série Manuel Utilisateur page 43

Tableau 17 - Liste des paramètres de commande Modbus maître
Paramètre
Méthode de communication
Type de données
Code de fonction
Adresse esclave
Décalage d'adresse Modbus (basé
sur 0)
Longueur des données
Intervalle d'appel
Mode permutation
Fault Enable
Fault Value
Le tableau 17
configurables.
Définition
Méthode de communication :
• Désactivé
• Continue - envoi de la commande en fonction de la valeur d'intervalle d'interrogation.
• Conditionnelle - uniquement pour la commande d'écriture et déclenchée lorsque la valeur d'écriture a changé.
– Après l'initialisation, la valeur de base pour conditionnelle est 0. Ainsi, si la première donnée consommée n'est pas 0, la
commande conditionnelle est transmise. Si vous souhaitez utiliser la valeur 0, vous devez définir une autre valeur et
remettre la valeur à 0 à nouveau.
• BOOL
• INT
• REAL
• Lecture de l'état de la bobine - Ce code lit les adresses Modbus de 000000 à 065535. Ces valeurs de bit indiquent l'état
de la bobine.
• Lecture de l'état d'entrée - Ce code lit les adresses Modbus de 100000 à 16555. Ces valeurs de bit en lecture seule
indiquent l'état de l'entrée discrète.
• Lecture des registres de stockage - Ce code lit les adresses Modbus de 400000 à 46555. C'est une valeur de mot 16 bits.
• Lecture des registres d'entrée - Ce code lit les adresses Modbus de 300000 à 365535. Ce sont également des valeurs de
mot 16 bits, mais ce sont des données en lecture seule.
• Le maître Modbus ne peut pas écrire dans ces registres.
• Forçage de bobine unique - Ce code écrit dans les adresses Modbus de 000000 à 065535. Cette commande écrit dans
une seule bobine.
• Présélection d'un registre - Ce code écrit dans les adresses Modbus de 400000 à 465535. Cette commande écrit dans
une seule bobine.
• Forçage de plusieurs bobines - Ce code écrit dans plusieurs valeurs de bobine aux adresses esclaves de 000000 à
065535.
• Présélection de plusieurs registres - Ce code écrit dans plusieurs valeurs de registre sur le dispositif esclave aux
adresses 400000 à 465535
Pour plus d'informations sur les codes de fonction de la liste de commandes maître, reportez-vous à l'annexe B.
Adresse de station pour le dispositif esclave Modbus (1 à 247 et 0 pour la diffusion).
Décalage par rapport à l'adresse Modbus actuelle. L'adresse du registre de stockage de 400003 est égale à 00003 dans le
décalage d'adresse Modbus. (0 à 65535).
Nombre de points de données lus (1 à 125 pour les registres, 1 à 2000 pour les bobines et les entrées discrètes) ou écrits (1 à
123 pour les registres, 1 à 1968 pour les bobines).
• 0 – se répète aussi vite que possible.
• 1 à 32 767 – le temps, en secondes, de l'envoi périodique de la commande en mode continu.
• Aucun changement – pas de permutation de données.
• Permutation de mot – les mots sont permutés avant d'être envoyés. Par exemple, 11112222 = 22221111
• Permutation d'octet – chaque octet est permuté. Par exemple, 11223344 = 22114433
• Permutation de mot et d'octet – le mot et l'octet sont permutés.
Cochez pour écrire la valeur de défaut dans les données reçues si cette Commande de lecture échoue. Ceci ne s'applique
pas aux commandes d'écriture.
Valeur définie par l'utilisateur pour remplacer les données reçues.
Limitations de liste de commande maître
• Un maximum de 50 commandes peut être créé. Les commandes
sont soumises à la mémoire de connexion disponible.
• Chaque Modbus maître prend en charge jusqu'à deux connexions
de données.
• Chaque connexion de données prend en charge un maximum de
446 octets de données de lecture et 482 octets de données
d'écriture. Pour une seconde connexion, la connexion prend en
charge un maximum de 450 octets de données de lecture.
• Chaque commande peut avoir un maximum de 125 mots lus ou
123 mots écrits ou 2 000 bobines/entrées discrètes lues ou
1 968 bobines écrites.
• Chaque commande utilise :
- Deux octets de données d'entrée par registre de maintien ou
par registre d'entrée lu.
- Un octet de données d'entrée pour chaque 1 à 8 bobines ou
entrées discrètes.
Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020
Chapitre 3
montre les définitions des paramètres Modbus maître
Configuration des modules série FLEX 5000
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