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3.5.6 CANopen, SK TU4-CAO, ...-M12
Avec le module externe CANopen, jusqu'à 4 variateurs de fréquence raccordés peuvent être gérés via
CANopen (commande, indication d'états, paramétrage et diagnostic).
•
Vitesse de transmission : max. 1 Mbauds
•
Protocole : DS301 et DSP 402 1
•
4x entrées digitales
•
2x sorties digitales
•
Commutateur DIP pour : l'adressage, la terminaison de bus, la
vitesse de transmission
•
DEL d'état : état module, erreur module, état du bus, erreur du
bus
•
En supplément DEL variante M-12 : entrée digitale 1 - 4,
sortie digitale 1 - 2
Raccords de commande SK TU4-CAO(-...)
Le bornier à ressort double de l'interface technologique est en couleur et indique ainsi les trois différents
niveaux de potentiel.
Le niveau de bus de terrain est séparé galvaniquement du niveau de bus de système et doit par conséquent
être alimenté séparément avec 24VCC.
Pour l'alimentation des DO, une source de tension séparée doit également être utilisée. Notamment pour
l'alimentation des DO, une source de tension séparée doit être utilisée. Par le biais de ponts des 24V 2 et
0V 2 avec l'une des bornes du niveau de bus de système (24V et 0V), il est toutefois aussi possible
d'effectuer l'alimentation des DO. Dans ce cas, il convient de tenir compte du fait que le risque de
dysfonctionnements sur les câbles de BUS augmente à cet effet.
La connexion des capteurs et actionneurs est effectuée sur le bornier. Le module SK TU4-CAO-M12 permet
alternativement pour cela de connecter les E/S digitales par l'intermédiaire des connecteurs ronds M12
situés à l'avant (douille, 5 pôles, code A).
Une double utilisation des entrées par le biais du bornier et du connecteur rond M12 doit être évitée.
Niveau de potentiel : bus de terrain
Niveau de bus de terrain
CANopen
24V-B
CAO+
CAO-
0V-B
IN
IN
1
3
5
7
2
4
6
8
24V-B
CAO+
CAO-
0V-B
OUT
OUT
BU 0200 FR-2011
Niveau de bus de système et entrées numériques
SHLD
24V
24V
0V
(comme 11)
9
11
13
15
10
12
14
16
PE
24V
Sys +
Sys -
(comme 11)
Sous réserve de modifications techniques
Niveau de potentiel : bus de système
0V
DIN 1
0V
24V
(comme 11)
17
19
21
23
18
20
22
24
0V
DIN 3
0V
24V
(comme 11)
Niveau de potentiel : DO
Sorties
numériques
DIN 2
0V
24V
24V 2
(comme 11)
25
27
29
31
26
28
30
32
DIN 4
0V
24V
0V 2
(comme 11)
Représentation du bornier de l'unité de raccordement
bus SK TI4-TU-BUS et affectation des fonctions
3 Options
DO 1
0V 2
33
35
34
36
DO 2
0V 2
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