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nord SK 1500/3 CT Notice De Mise En Service

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NOTICE DE MISE EN SERVICE
Variateur de fréquence NORDAC vector
SK 1500/3 CT ... SK 132000/3 CT
SK 2200/3 VT ... SK 37000/3 VT
BU 4000/00 F
NORD Réducteurs
17/19, Avenue Georges Clémenceau
93421 Villepinte Cedex
Tél. : 01.49.63.01.89 ⋅ ⋅ Fax : 01.49.63.08.11
EMAIL :
NORD@wanadoo.fr
NORD Internet :
http://www.nord.com

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Manuels Connexes pour nord SK 1500/3 CT

Sommaire des Matières pour nord SK 1500/3 CT

  • Page 1 NOTICE DE MISE EN SERVICE Variateur de fréquence NORDAC vector SK 1500/3 CT ... SK 132000/3 CT SK 2200/3 VT ... SK 37000/3 VT BU 4000/00 F NORD Réducteurs 17/19, Avenue Georges Clémenceau 93421 Villepinte Cedex Tél. : 01.49.63.01.89 ⋅ ⋅ Fax : 01.49.63.08.11 EMAIL : NORD@wanadoo.fr...
  • Page 2 Variateur de fréquence NORDAC vector Instructions de sécurité et d’emploi relatives aux convertisseurs (conformes à la directive Basse Tension 73/23/CEE) 1. Généralités Les convertisseurs d’entraînement doivent être protégés Selon leur degré de protection, les convertisseurs peuvent avoir, pendant leur fonctionnement, des parties nues sous contre toute contrainte inadmissible.

  • Page 3: Table Des Matières

    Installation et mise en service ..........................2 MONTAGE ................................4 PLAN D'ENCOMBREMENT ..........................5 Encombrement des variateurs..........................5 RACCORDEMENT.............................. 6 Partie puissance SK 1500/3 CT à SK 132000/3 CT..................... 6 4.1.1 Entrée de câbles ............................6 4.1.2 Raccord électrique ............................7 Partie commande ..............................

  • Page 4: Généralités

    Notice de mise en service NORDAC vector 1 Généralités Le NORDAC vector est un convertisseur de fréquence à onduleur de tension, à commande numérique, prévu pour la commande et la régulation de vitesse des moteurs asynchrones. De nombreuses possibilités de commande, des propriétés optimales d’entraînement, une grande simplicité de mise en œ...
  • Page 5 Notice de mise en service NORDAC vector Attention, certaines parties de la carte de commande sont sous des tensions dangereuses. Seules les bornes de commande sont libres de potentiel. Attention, selon le paramétrage du variateur, il est possible que le moteur démarre à la mise sous tension. Sur la carte de commande se trouvent des composants électroniques à...

  • Page 6: Montage

    Au cas où les variateurs seraient disposés les uns au-dessus des autres, il est important que la température d’entrée pour le refroidissement ne soit pas inférieure / supérieure aux valeurs → 0..40°C. Variateur espace au-dessus, a espace au-dessous, b SK 1500/3 CT à SK 11000/3 CT 130mm 130mm SK 15000/3 CT et SK 22000/3 CT 150mm...

  • Page 7: Plan D'encombrement

    3.1 Encombrement des variateurs Version IP 20 Détail C Détail C Détail C trou de fixation Type variateur SK 1500/3 CT SK 2200/3 CT SK 3000/3 CT SK 4000/3 CT SK 5500/3 CT SK 7500/3 CT SK 11000/3 CT SK 15000/3 CT...

  • Page 8: Raccordement

    Si la plaque de passage des câbles est utilisée comme plaque d’équipotentialité, les blindages des câbles doivent être ramenés aux bornes PE de terre. 4.1 Partie puissance SK 1500/3 CT à SK 132000/3 CT Connection au réseau, Résistance de freinage et moteur : - Sur bornier à vis en partie inférieure de la carte de puissance.

  • Page 9: Raccord Électrique

    Notice de mise en service NORDAC vector De SK 45000/3 CT à SK 75000/3 CT: Le raccordement du réseau et du moteur se fera par un raccord rectangulaire d’environ 25mm x 83mm. Le raccordement de la résistance de freinage se fera par un raccord d’environ 17,5mm x 45mm. Les bornes de raccordement se trouvent directement derrière ces trous de perçage.

  • Page 10: Partie Commande

    - cavalier pour commutation d’impédance. *) uniquement avec l’option CTD (voir § 7.2.5) 4.2.1 Entrée de câble SK 1500/3 CT à SK 11000/3 CT: Six trous de perçage sont préparés avec la dimension PG 16, trois pour la connection de la commande et trois pour la connection de la puissance.

  • Page 11: Bornier De Commande

    Notice de mise en service NORDAC vector 4.2.2 Bornier de commande Section maximum des câbles : - 1,5 mm pour entrées et sorties analogiques et numériques 2,5 mm² pour la sortie relais obligatoirement blindés et séparés des câbles de puissance Les valeurs usine pour les fonctions relais et les entrées digitales sont décrites sur le bornier.

  • Page 12: Entrées Digitales De Commande

    Notice de mise en service NORDAC vector 4.2.3 Entrées digitales de commande Borne Fonction / Remarques Valeurs Proposition de raccordement Relais 1, contact à fermeture max. 240V~ / 60V= contact ouvert : 0,8A • le variateur est hors tension • le variateur est en défaut bornes: 2,5mm •...
  • Page 13 Notice de mise en service NORDAC vector Borne Fonction / Remarques Valeurs Proposition de raccordement 0 ... 10V sortie analogique max. 10mA courant de charge : une tension en sortie peut correspondre à bornes: 1,5mm une fréquence de sortie, à un courant de sortie, à...

  • Page 14: Connection Du Codeur Incrémental

    Notice de mise en service NORDAC vector 4.2.3.1 Connection du codeur incrémental Fonction Coleur des cables Bornes du variateur Bornes du variateur (HG 660) carte de commande carte d’axe Posicon alimentation +5V + 5 V rouge potentiel réf. 0V bleu voie a blanc voie a inverse...

  • Page 15: Exploitation Et Affichage

    Notice de mise en service NORDAC vector 5 EXPLOITATION ET AFFICHAGE Généralités : affichage à cristaux liquides sur deux lignes de 16 caractères modification à l’aide de 5 touches 5.1 Afficheur A la mise sous tension Augmenter Augmenter l’afficheur indique le type du valeur valeur variateur.

  • Page 16: Mise En Service

    Notice de mise en service NORDAC vector 6 MISE EN SERVICE 6.1 Configuration de base de la carte de commande Pour utiliser les variateurs de fréquence dans leur configuration de base, il faut après les avoir connectés au réseau électrique : a) raccorder l’ordre de marche entre les bornes 13 et 15, b) raccorder la consigne analogique (0 - 10V) entre les bornes 7 et 8.

  • Page 17: Paramétrage Lors De La Première Mise En Service

    Notice de mise en service NORDAC vector 6.3 Paramétrage lors de la première mise en service La configuration effectuée à l'usine rend accessibles (et visibles) les options suivantes : F / Hz P / kW cos P1 F / Hz U / V I / A NORDAC vector SK ..

  • Page 18: Sélection De La Langue

    Notice de mise en service NORDAC vector Pour les autres moteurs, il est nécessaire de relever la plaque signalétique et de renseigner chaque paramètre. La « résistance statorique » peut être mesurée automatiquement par le variateur, pour cela il faut mettre ce paramètre à...
  • Page 19 Notice de mise en service NORDAC vector F / Hz P / kW cos P1 F / Hz U / V I / A NORDAC vector SK ../ 3 CT Paramètres de Paramètres de Bornier de Fonctions Paramètres Paramètres de Paramètres de base commande...

  • Page 20: Tableau De Paramétrage

    Notice de mise en service NORDAC vector 7.1 Tableau de paramétrage Chaque paramètre peut être atteint, en sélectionnant le groupe de paramètres en appuyant sur la touche Enter. Si l’on appuie sur les deux touches de valeur en même temps, l’affichage revient à la structure circulaire des groupes de paramètres et des valeurs de fonctionnement.

  • Page 21: Paramètres Moteur

    Notice de mise en service NORDAC vector Type Fonction « Message affiché » Domaine de valeurs Réglage standard Commentaire Résolution Linéaire Quadratique Régulation ISD Mode de commande Mode de commande Automatique Régulation ISD Pour les applications moteur asynchrone ou multi moteurs ! Linéaire : le rapport entre la tension et la fréquence est maintenu constant jusqu’à...

  • Page 22: Paramètre De Commande

    Notice de mise en service NORDAC vector Type fonction « message affiché » domaine de valeur réglage standard résolution commentaire 0 ... 1,5 ⋅ P Puissance nominale Puis. nominale N VF N VF 0,01kW Cos ϕ Cos (PHI) 0,5 ... 1,0 0,01 Couplage Etoile / Triangle...
  • Page 23 Notice de mise en service NORDAC vector Type Fonction « message affiché » domaine de valeur Réglage standard Commentaire résolution Temporisation à la décélération Arrêt / Marche Arrêt tempor décél. Grâce à cette fonction, il est possible de réduire la charge électrique de la résistance de freinage requise dans ce procédé...
  • Page 24 Notice de mise en service NORDAC vector Type Fonction « message affiché » domaine de valeur Réglage standard Commentaire résolution Arrêt/Marche/Immédiat Arrêt Freinage par injection de courant freinage CC continu Seulement avec commutation de rampe active On applique une tension continue aux bornes du moteur. Par rapport au couple de l’arbre moteur, on crée un couple de freinage obtenu par un champ fixe dans le moteur.
  • Page 25 Notice de mise en service NORDAC vector Type Fonction « message affiché » domaine de valeur Réglage standard Commentaire résolution Reprise au vol Reprise au vol ARRET ARRET MARCHE(D+G) Apr. COUP. (D+G) Par ex. pour les entraînements de MARCHE(D/G) Apr. COUP. (D/G) ventilateurs Le moteur est en rotation, le variateur mesure la fréquence du champ tournant, puis se règle sur cette fréquence pour ensuite accélérer jusqu’à...

  • Page 26: Bornier De Commande

    Notice de mise en service NORDAC vector Type Fonction « message affiché » domaine de valeur Réglage standard Commentaire résolution Facteur P pour augmentation Augm Freq Fac P 0 ... 32766 1000 automatique de la fréquence Seulement avec Augm auto fréq sur „Marche“ La valeur du facteur P sélectionnée détermine la façon plus ou moins dynamique dont l'augmentation de fréquence automatique aura lieu.
  • Page 27 Notice de mise en service NORDAC vector Fonction « Message affiché » Domaine de valeur Réglage standard Commentaire Résolution Réglage des entrées analogiques Grâce à l’égalisation (pour les entrées 1 et 2 ), il est possible d’adapter le variateur aux différentes consignes. Par ex.
  • Page 28 Notice de mise en service NORDAC vector Fonction « Message affiché » Domaine de valeur Réglage standard Commentaire Résolution Reglage 2 : 0%→ → Egalisation de l’entrée 0V ou 0mA consigne analog.2 : 0% Mémorisation de la valeur de tension ou de courant réglée(0% = fréquence minimale).
  • Page 29 Notice de mise en service NORDAC vector Fonction « Message affiché » Domaine de valeur Réglage standard Commentaire Résolution 10 ... 400% 100% Limite de couple pour couple 100% égalisation 100% entrée 2 Par rapport au couple nominal moteur Uniquement en limite de couple Configuration de la sortie Arrêt Arrêt...
  • Page 30 Notice de mise en service NORDAC vector Fonction « Message affiché » Domaine de valeur Réglage standard Commentaire Résolution Configuration de l’entrée binaire 6 entrée num. 6 acquittement Affichage de la fonction sélectionnée. défaut *** accessible depuis „mode de fonctionnement“ dans les paramètres de base (voir §...
  • Page 31 Notice de mise en service NORDAC vector Fonction « Message affiché » Domaine de valeur Réglage standard Commentaire Résolution ET/OU Opérateur pour le relais RMF1 logique relais 1 Seulement si plus d’une fonction est programmée Limite de courant RMF1 0 ... 2 · I relais 1 courant Seulement avec la programmation limite de courant 0,1A...

  • Page 32: Fonctions Supplémentaires

    Notice de mise en service NORDAC vector Fonction « Message affiché » Domaine de valeur Réglage standard Commentaire Résolution 0 ... 20% Hystérésis de la limite de courant relais 2 hyst. RMF2 Seulement avec la programmation limite de courant Limite de fréquence RMF2 relais 2 Freq.
  • Page 33 Notice de mise en service NORDAC vector Type Fonction « message affiché » domaine de valeur Réglage standard Commentaire résolution Arrêt / marche Arrêt Réduction des pertes de puissance réduction pertes Seulement sans le mode servo (voir 8.5, Fonctions suppl.) La validation de cette fonction réduit la limite de courant du variateur pour ne pas atteindre la limite de température.
  • Page 34 Notice de mise en service NORDAC vector Type Fonction « message affiché » domaine de valeur Réglage standard Commentaire résolution acquit. auto. Arrêt, 1 ... 9, toujours (n · acquit) Acquittement automatique Arrêt Nombre d’acquittements Selon le nombre paramétré, le variateur acquitte automatiquement le défaut, si la cause du défaut n'existe plus. L'acquittement est donné...
  • Page 35 Lorsqu'après un ordre de marche il est apparent que les sens de rotation de champs du moteur et du générateur d'impulsions ne correspondent pas (p. ex. si un codeur incrémental du type HG 660 est monté sur un moteur NORD), il faut inverser les voies A+ et A-. Résolution du G.I.

  • Page 36: Informations

    Notice de mise en service NORDAC vector Type Fonction « message affiché » domaine de valeur Réglage standard Commentaire résolution 0 ... 400% Gain P régulation excitation P Weak Seulement avec mode servo = Marche Intégrale I régulation excitation 0 ... 100%/ms 10%/ms I Weak 0,1%/ms...

  • Page 37: Paramètres De Service

    Notice de mise en service NORDAC vector Fonction "Message affiché" Domaine de valeur Réglage standard Commentaire Résolution heures : minutes : secondes Compteur heuresde heure fonc. fonctionnement Le temps de fonctionnement défile, aussi longtemps que le variateur est sous tension et prêt au fonctionnement.

  • Page 38: Description Des Menus

    Notice de mise en service NORDAC vector 7.2 Description des menus Dans ce chapitre sont décrits les différents menus ainsi que les paramètres y affairant. 7.2.1 Mode (paramètres de base) Dans le paramètre „Mode“, menu Paramètre de base, on définit la programmation des entrées binaires selon des réglages usine.

  • Page 39: Généralités Communes Aux Modes

    Notice de mise en service NORDAC vector 7.2.1.2 Mode : „potentiomètre motorisé“ La fonction potentiomètre motorisé est utilisée de préférence pour la commande de grues. Par un bouton à deux positions le variateur peut être libéré et la fréquence augmentée en fonction des besoins jusqu’au maximum préréglée .

  • Page 40: Commande Par Clavier (Fonctions Additionnelles)

    Notice de mise en service NORDAC vector 7.2.2 Commande par clavier (Fonctions additionnelles) En activant la commande par clavier, on peut piloter le variateur de fréquence directement par les touches. Cette commande n’est possible qu’à partir de la position affichage des valeurs standard usines. Ainsi on réalise la fonction-marche-arrêt grâce à...

  • Page 41: Mode Uss

    Notice de mise en service NORDAC vector 7.2.4 Mode USS Grâce à l’interface RS485, il est possible d'entretenir une communication entre des variateurs différents selon le principe maître – esclave dans lequel le protocole USS (un protocole universel d'interface) sert de méthode d'accès.

  • Page 42: Régulation De Vitesse

    Notice de mise en service NORDAC vector 7.2.5 Régulation de vitesse La régulation de vitesse du moteur est possible selon deux variantes : 1. Avec un signal analogique de valeur réelle, et les fonctions standards régulateur PI- ou PID intégré. 2.

  • Page 43: Mise En Service: Régulation De Pression

    Notice de mise en service NORDAC vector Si la valeur de consigne et la valeur réelle sont égales, réglez la fréquence maximale définie dans le jeu de paramètres configuré. Régulateur PI- P: Amplitude avec le gain proportionnel. Régulateur PI- I: Modification de la fréquentielles avec le coefficient intégrateur. Régulateur PI- D: Modification de la fréquentielles avec le coefficient dérivée ;...

  • Page 44: Régulation Par Les Entrées Digitales (Option)

    Le sens de rotation du codeur incrémental doit être le même que celui du moteur. Si ce n’est pas le cas (p.e.. avec un moteur NORD et un codeur HG 660 ), il faut inverser les voies A+ et A-.

  • Page 45: Réglage Après La Mise En Service

    Notice de mise en service NORDAC vector 8 Réglage après la mise en service Dans les tableaux suivant, on peut relever, après la mise en service, les différents réglages pour documentation. Il faut faire attention, certains paramètres ne sont pas accessibles selon les menus et les configurations.

  • Page 46: Bornier De Commande

    Notice de mise en service NORDAC vector Temporisation Arrêt Arrêt Arrondis. rampe Reprise au vol Arrêt 0 Hz Reprise Offset Reprise résolu. 1.0 Hz Marche Comp. glissement Arrêt Augm. auto. fréq. Fac P augm fréq. 1000 Mn [100%] Limite de couple 8.4 Bornier de commande Paramètre Valeur standard...

  • Page 47: Fonctions Supplémentaires

    Notice de mise en service NORDAC vector Fct relais 1 défaut défaut défaut défaut courant : OFF fréquence : OFF frein : OFF Temp. : OFF sur intens : OFF accél. : OFF poursuite. : OFF lim. couple : OFF generateur : OFF Fs = F : OFF Inac.
  • Page 48 Notice de mise en service NORDAC vector inhib.2 inf. Arrêt Arrêt arrêt rap. défaut Temps arrêt défaut 0,1s Arrêt Acquit. automatique Fréq. mini. abs. 1.0Hz Auto Tension secteur Slave Mode USS Interface Local 9600 Baud BUS vitesse BUS adresse BUS Time Out Adaptation rhéostat Arrêt Arrêt...

  • Page 49: Alarmes Et Defauts

    Notice de mise en service NORDAC vector 9 ALARMES ET DEFAUTS Une grande partie des fonctions du variateur et des valeurs de fonctionnement sont constamment surveillées et comparées à des valeurs limites. A la moindre dérive, le variateur réagit soit par une information alarme soit par une mise en défaut.
  • Page 50 Notice de mise en service NORDAC vector Alarmes (W) et défauts (S) Cause Remède • • surchauffe moteur les sondes de température du améliorer le refroidissement du moteur ont réagi, le moteur est en moteur. (W / S) surcharge. • contrôler le dimensionne-ment W ⇒...

  • Page 51: Capacité De Surcharge (W/S)

    être dépassé. Autrement la protection du matériel n'est plus garantie. Si un nombre majeur de commutations est pourtant requis, réalisez le fonctionnement par une libération du régulateur. SK 1500/3 CT ... SK11000/3 CT 250 manœ uvres de commutation/h max.

  • Page 52: Mesures Contre Les Perturbations Electromagnetiques

    Notice de mise en service NORDAC vector 10 MESURES CONTRE LES PERTURBATIONS ELECTROMAGNETIQUES 10.1 Degré d’antiparasitage Dans les variateurs d'une puissance inférieure ou égale à 37 kW , un degré d’antiparasitage correspondant à la norme EN 55011 respectivement EN 50081 courbe B est obtenu pourvu que la fréquence de répétition des impulsions soit réglée sur 8 kHz, qu'un filtre réseau soit utilisé...

  • Page 53: Mesures Complementaires (Options)

    Filtres réseau Variateur Tension Puissance Type Intensité SK 1500/3 CT + SK 2200/3 CT HFD 511 460/8 380 ... 460 V 1,5 / 2,2 kW SK 3000/3 CT à SK 5500/3 CT 380 ... 460 V 3,0 / 5,5 kW...
  • Page 54 Notice de mise en service NORDAC vector HFD 511, FS 3981 et FN 258 FN 359...

  • Page 55: Caractéristiques Et Encombrement Des Résistances De Freinage

    Exécution représentée IP 20*) serrée à vis. Les résistances de freinage sont soumises à une durée de mise en service max. de 3,4% basée sur un cycle de 120s. Variateur Résistance Câbles SK 1500/3 CT à SK 120 Ω / 180 W 2,5 mm 3000/3 CT SK 4000/3 CT + 60 Ω...

  • Page 56: Selfs De Sortie

    17-19 avenue Georges Clémenceau 93421 Villepinte Cedex Tel : 01.49.63.01.89 Fax 01.49.63.08.11 Le matériel est fabriqué par : Getriebebau NORD GmbH & Co.KG Téléphone : 04532 / 401-514 ou -518 Fax : 04532 / 401-555 Allemagne Prière d'observer que notre garantie ne s'étend pas à des éléments qui sont encore assemblés au variateur de fréquence au moment où...

  • Page 57: Caractéristiques Techniques

    EN 55011 avec option filtre réseau et raccordement dans les règles de l’art Agréments approbation UL et CSA, à présent pour SK 1500/3 CT ... SK 11000/3 CT 15.2 Caractéristiques Techniques, couple constant (CT → → Constant Torque) Type SK ...
  • Page 58 Notice de mise en service NORDAC vector Type SK ... 11000/3CT 15000/3CT 22000/3CT 30000/3CT 37000/3CT Puissance moteur maxi 11,0 15,0 22,0 30,0 37,0 4 pôles Puissance de sortie permanente sous 400V 16,8 22,2 31,5 41,5 49,2 Intensité de sortie permanente maxi 24,3 32,0 45,5...

  • Page 59: Caractéristiques Techniques, Couple Quadratique (Vt → Variable Torque)

    Notice de mise en service NORDAC vector 15.3 Caractéristiques techniques, couple quadratique (VT → → Variable Torque) Type SK ... 2200/3VT 3000/3VT 4000/3VT 5500/3VT 7500/3VT 11000/3VT 15000/3VT Puissance moteur maxi 11,0 15,0 4 pôles Puissance de sortie permanente sous 400V 11,3 16,8 20,4...
  • Page 60 We are always close at hand - world wide - Getriebebau NORD Tochterbetriebe, weltweit: Getriebebau NORD GmbH NORD Aandrijvingen N.V. / NORD-PTI do Brasil Ltda. Schärdinger Str. 7 Transmission S.A. Rua José Martins Coelho, 300 A - 4061 Pasching bei Linz Boutersemdreef 24 04461 - 050 São Paulo SP...

Ce manuel est également adapté pour:

Sk 132000/3 ctSk 2200/3 vtSk 37000/3 vt

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