Festo EMMS-AS-40-M Série Notice D'utilisation page 10

4.2 Motore con resolver
PIN 8 Motore, freno di arresto, sensore di temperatura
Connettore
di potenza
1 Fase U
PE Messa a terra di protezione
3 Fase W
4 Fase V
O Sensore di temperatura M
B Sensore di temperatura M
C Freno di arresto BR+
D Freno di arresto BR–
1) Solo nei motori con freno di arresto EMMS-AS-...-SRB
Fig. 6
PIN 9 Resolver
Connettore
di segnalazione
1 R1 Segnale eccitatore +
2 R2 Segnale eccitatore –
3 S1 Segnale coseno +
4 S3 Segnale coseno –
5 S2 Segnale seno +
6 S4 Segnale seno –
Fig. 7
4.3 Installazione delle parti meccaniche
1. Pulire l'albero del motore 3.
Il giunto può ingranare perfettamente sull'albero solamente se quest'ultimo è
asciutto e non presenta tracce di grasso.
2. Spostare il cursore o il carrello dell'attuatore del meccanismo di avviamento in
una posizione sicura.
3. Collegare il motore ai fori 2 della flangia motore 4 con il meccanismo di av-
viamento. Gli accessori motore preconfezionati per gli attuatori lineari sono
elencati negli accessori di Festo (
4. Stringere le viti di fissaggio (
motore). Accertarsi che non venga esercitata nessuna forza assiale sull'albero
del motore.
5 Messa in servizio
Nota
Il motore può mettersi in moto inaspettatamente quando si allenta il freno di
arresto.
• Accertarsi che gli avvolgimenti motore non siano sotto corrente prima dello
sblocco del freno di arresto.
• Soltantoalloraalimentareelettricamenteilfrenodiarresto.Inquestomodoil
motorepotràgiraresenzalimitazioni.Ilcontrolleralimentaautomaticamenteil
frenodiarrestoasecondadeltipodidispositivo.
• Effettuare la messa in servizio del motore con il controller in base alle istruzioni
contenute nella descrizione di quest'ultimo.
6 Uso e funzionamento
Avvertenza
La presenza di parti surriscaldate dell'alloggiamento può causare delle ustioni.
• Adottare misure preventive volte impedire l'accesso di persone e oggetti
estranei nell'immediata vicinanza del motore.
7 Manutenzione e cura
Avvertenza
Gli strati di polvere possono prendere fuoco.
• Pulire regolarmente l'alloggiamento del motore.
8 Smontaggio e riparazione
Avvertenza
La caduta di carichi può causare il ferimento di persone.
• Accertarsi che il carico del meccanismo di avviamento si trovi in una posizione
sicura (ad esempio in un'installazione verticale deve essere nella posizione
finale inferiore).
• Rimuovere solo allora l'EMMS-AS dal meccanismo.
Nel caso in cui sia necessaria la riparazione:
• Spedire il motore a Festo.
Un intervento dell'assistenza Festo garantisce l'adempimento a tutti gli stan-
dard di sicurezza.
• Eseguire il montaggio come segue:
1. Spostare il cursore o il carrello dell'attuatore del meccanismo di avviamento in
una posizione sicura.
2. Effettuare il montaggio dell'EMMS-AS seguendo le istruzioni riportate nel capi-
tolo Installazione.
(PTC)
T–
(PTC)
T+
1)
1)
Configurazione degli attacchi
Accessori).
Istruzioni per il funzionamento e accessori
9 Accessori
Nota
• Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo
( www.festo.com/catalogue).
10 Risoluzione dei problemi
Guasto Eventuale causa
L'albero motore non gira Carico eccessivo
Controller non ancora abilitato
Freno di arresto attivato (solo con
EMMS-AS-...-TSB/TMB/SRB)
L'albero motore gira nel- Errore di cablaggio
la direzione sbagliata o
Parametri del regolatore errati
vibra
Fig. 8
11 Dati tecnici
Dati generali del motore
Momento di inerzia in uscita
Peso
Carico radiale sull'albero
Carico assiale sull'albero
Classe di isolamento secondo EN 60034-1
Classe di misurazione secondo EN 60034-1
Conforme alla norma
Grado di protezione (albero motore)
Temperatura ambiente
Marchio CE
Umidità massima relativa dell'aria
Tensione d'esercizio encoder
Assorbimento di corrente encoder
Valori di posizione/giri encoder (18 Bit)
Giri encoder Mult-iturn (12 Bit)
Tensione di ingresso resolver
Corrente di ingresso resolver
Rapporto di trasformazione resolver
Numero poli resolver
Frequenza portante resolver
Tensione freno (+6... –10 %)
Potenza freno
Coppia di tenuta del freno
Dati specifici del motore
Tensione nominale
Corrente nominale
Momento nominale
Numero giri nominale
Potenza nominale
Corrente di punta
Coppia di punta
Numero di giri max.
Costante motore
Resistenza degli avvolgimenti (25 °C)
Induttività degli avvolgimenti (1 kHz)
Informazioni sulla certificazione UL
Codice categoria del prodotto
Numero del certificato
Standard contemplati
Marchio di controllo UL
Fig. 9
12 Curve caratteristiche
Curve caratteristiche dei motori con tensione nominale e controller idealizzato.
Tensione nominale 360 V
LS Mmax
LS Mnominale
Fig. 10
Rimedio
Ridurre il carico motore
Verificare il segnale del controller
Allentare il freno di arresto
Verificare e correggere il cablaggio
Verificare e correggere i paramet-
ri del regolatore
TS TSB TM TMB SR
2
[kgcm ] 0,045 0,055 0,045 0,055
[kg] 1,00 1,05 1,00 1,05
[N] 82
[N] 12
F
S1
IEC 60034
IP54 (IP65 per EMMS-AS-...-S1)
[°C] –10 ... +40
Dichiarazione di conformità
[%] 90 (senza formazione di condensa)
[V DC] 5 ±5 %
≤160 ≤190
[mA]
262144
- 4096
[V] -
[mA] -
-
-
[kHz] -
[V] - 24 - 24
[W] - 6 - 6
[Nm] - 0,4 - 0,4
LS
[V DC] 360
[A] 0,63
[Nm] 0,22
[1/min] 10300
[W] 232
[A] 3,3
[Nm] 1,00
[1/min] 11520
[Nm/A] 0,344
[Ω] 31
[mH] 10,4
PRHZ2 (USA) o PRHZ8 (Canada)
E342973
UL 1004, C22.2 n. 100-92
SRB
0,049 0,059
0,68 0,74
–40 ... +40
-
-
-
-
4,0
50
0,5:1
2
3,4 ... 8,0
- 24
- 6
- 0,4