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Relais de sécurité ESM/ESM-F
Démarrage manuel non contrôlé
Contacts pour des courants importants et une boucle
de retour
Afin de pouvoir utiliser les contacts adaptés aux courants importants, il
est possible d'étendre les contacts de sécurité de l'appareil avec des
protections externes équipées de contacts liés.
Les bobines des contacteurs sont actionnées par les contacts de sécurité
du module de base ou d'un module de sortie et les contacts de
signalisation du contacteur sont contrôlés par les entrées de la boucle
de retour du module ESM-F.
Structure des circuits de sécurité
Le système ESM-F permet de former des groupes de sécurité. Dans ce
cas, il est possible de déconnecter une partie où des opérations de
maintenance ou de réglage doivent être effectuées. Toutes les autres
parties de l'installation peuvent rester activées.
Un module de base est attribué à chaque groupe. Ainsi, chaque groupe
peut être évalué séparément. C'est donc grâce à une liaison simple des
groupes de modules que certains éléments de sécurité agiront
uniquement sur un module de base alors que d'autres éléments
(ex. : interrupteur d'arrêt d'urgence) exerceront eux une influence sur la
totalité de l'installation.
Cette attribution logique est effectuée au moyen d'un câble double. Les
sorties de groupes (GO1 et GO2) d'un module de base ou d'entrée de
niveau supérieur mènent aux entrées de groupes (GI1 et GI2) d'un module
de base d'un autre groupe. Le signal GO du module d'entrée tombe dès
qu'un circuit de sécurité est interrompu au niveau de ce module d'entrée
ou d'un des modules d'entrée situés à gauche.
Le module d'entrée de niveau supérieur agit ensuite sur ce groupe.
L'exemple donné présente la disposition correcte des modules et la
connexion de la ligne de raccordement.
La fonction des sorties GO1 et GO2 du module de base est semblable.
Dans le cas présent, le signal GO n'est toutefois influencé que par les
entrées S12 et S14. Les exemples d'utilisation représentés ci-dessous
permettent de mettre en image cette différence.
Droit de modifications techniques réservé, indications non contractuelles.
SI
SO
SA
Base
SO
SI
SA
Base
Démarrage automatique
Formation des groupes avec les sorties GO1 et GO2 d'un module
d'entrée
In1
In2
In3
Base 1
Out
signaux d'entrée
Groupe 1
supérieurs
Formation des groupes avec les modules d'entrée et de base
Les modules d'entrée In1 et In2 permettent de mettre hors service les
modules de sortie des deux groupes, le module d'entrée In3 n'agissant
lui que sur le groupe 1. Les modules In4 et In5 n'influent que sur le
groupe 2. La ligne de raccordement est connectée entre les bornes GO
du dernier module d'entrée à droite qui doit agir sur tous les groupes
(ici : In2) et les bornes GI du module de base du groupe 2 (base 2).
Le système ESM-F permet également de former plus de deux groupes.
Plusieurs combinaisons de modules d'entrée peuvent être attribuées à
chaque groupe.
Formation des groupes avec les sorties GO1 et GO2 d'un module de base
Vous pouvez également brancher une chaîne d'arrêt d'urgence par
exemple directement sur un module de base et faire en sorte que celle-
ci uniquement agisse sur les autres modules de base. L'exemple suivant
met en image ce type d'utilisation. Seules les entrées S12 et S14 d'un
module de base agissent sur les sorties GO1 et GO2. Il devient alors
possible de faire en sorte que la chaîne d'arrêt d'urgence agisse sur les
deux modules de base, pendant que les entrées de sécurité S22 et S24
ainsi que tous les modules d'entrée du groupe exercent uniquement une
influence sur le module de base 1.
Chaîne d'arrêt
d'urgence
In1
In2
In3
Base 1
Interrupteur
de sécurité
Formation des groupes avec deux modules de base.
Exemple de raccordement d'une chaîne d'arrêt d'urgence
Extension des sorties temporisées
Il s'avère parfois nécessaire de continuer d'alimenter certains éléments de
l'installation après un ordre d'arrêt d'urgence, afin, par exemple, d'amener
des outils dans une position de repos sécurisée ou de ralentir des parties
de l'installation encore en mouvement. Pour de telles situations, un module
temporisé installé à droite des modules de sortie standard. Ceci désactive
ses quatre contacts de sécurité au plus tard après que la temporisation
réglée par le potentiomètre est écoulée (arrêt commandé, catégorie d'arrêt
1 selon EN 60204-1).
In4
In5
Base 2
Out
Groupe 2
Out
In4
In5
Base 2
Out
5
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