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Mode d'emploi
Relais de sécurité avec IO-Link
FR
pour la surveillance des arrêts d'urgence, portes de protection et barrières photoélectriques
ESM-CB

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Sommaire des Matières pour EUCHNER ESM-CB

  • Page 1 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link pour la surveillance des arrêts d'urgence, portes de protection et barrières photoélectriques ESM-CB...
  • Page 2: Table Des Matières

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Contenu À propos de ce document ..................4 1.1. Validité ............................4 1.2. Groupe cible ...........................4 1.3. Explication des symboles ........................4 1.4. Documents complémentaires......................4 Utilisation conforme ....................5 Description de la fonction de sécurité ..............6 3.1.
  • Page 3 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Diagnostic de l'appareil ..................21 13.1. Diagnostic via les indicateurs LED ....................21 13.1.1. États généraux ........................21 13.1.2. Messages d'erreurs ......................22 Données de communication et de diagnostic IO-Link ..........23 14.1. Fichier de description de l'appareil ....................23 14.1.1.
  • Page 4: À Propos De Ce Document

    Lisez toujours l'ensemble des documents afin de vous faire une vue d'ensemble complète permettant une installation, une mise en service et une utilisation de l'appareil en toute sécurité. Les documents peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le n° de document dans la recherche.
  • Page 5: Utilisation Conforme

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 2. Utilisation conforme Le relais de sécurité permet de surveiller les générateurs de signaux relatifs à la sécurité et de commander des actionneurs. Le relais de sécurité surveille deux circuits capteurs. Les circuits capteurs peuvent être à simple ou double canal (une ou deux voies).
  • Page 6: Description De La Fonction De Sécurité

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 3. Description de la fonction de sécurité 3.1. Surveillance des circuits capteurs Le relais de sécurité surveille deux circuits capteurs. Les circuits capteurs peuvent être à simple ou double canal (une ou deux voies).
  • Page 7: Clause De Non-Responsabilité Et Garantie

    EUCHNER ne fournit aucune garantie quant à la qualité de lecture du CD tout au long de sa durée de conservation nécessaire. C'est pourquoi nous vous conseillons de conserver un exemplaire papier du mode d'emploi par sécurité.
  • Page 8: Fonction

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 6. Fonction 6.1. Communication et fonctions IO-Link Le relais de sécurité est un composant compatible IO-Link Device. La communication via IO-Link offre un échange des données de type cyclique (données du process) et acyclique (données de l'appareil et événements).
  • Page 9: Schéma Synoptique

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 6.2. Schéma synoptique OSSD OSSD Safety ID/C Contacts Start Safety Inputs LOGIC IO-Link Slave Figure 1 : Schéma synoptique Alimentation 24 V DC Alimentation 0 V DC Entrée d'alimentation pour S14 Sortie d'alimentation pour S12 et S21 Entrée circuit capteur S1 (canal 1)
  • Page 10: Communication Et Fonctions Avec Interrupteurs De Sécurité Br

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 6.3. Communication et fonctions avec interrupteurs de sécurité BR 6.3.1. Données de diagnostic La connexion ID/C du relais de sécurité offre la possibilité de raccorder la ligne de diagnostic d'un ensemble d'interrupteurs de sécurité...
  • Page 11: Montage

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 7. Montage REMARQUE Endommagement de l'appareil en cas de montage erroné ou d'environnement inapproprié. Ì Le relais de sécurité doit être monté dans une armoire protégée vis-à-vis de la poussière et de l'humidité...
  • Page 12: Raccordement Électrique

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 8. Raccordement électrique AVERTISSEMENT En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement. Ì Les sorties de signalisation ne doivent pas être utilisées en tant que sorties de sécurité.
  • Page 13: Affectation Des Broches

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 8.1. Affectation des broches Alimentation 24 V DC A1 A2 S21 Alimentation 0 V DC Entrée d'alimentation pour S14 Sortie d'alimentation pour S12 et S21 Entrée circuit capteur S1 (canal 1) Entrée circuit capteur S1 (canal 2) Entrée pour circuit de démarrage STATE1 Entrée OSSD circuit capteur S2 (canal 1), entrée pour FO1A du circuit série BR...
  • Page 14: Variantes De Raccordement Générateurs De Signaux

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 8.2. Variantes de raccordement générateurs de signaux Important ! Le fonctionnement du relais de sécurité est possible uniquement en utilisant les deux circuits capteurs. Le second circuit doit être shunté si un seul circuit capteur est utilisé.
  • Page 15: Variantes De Raccordement Circuit De Démarrage Et Boucle De Retour

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 8.3. Variantes de raccordement circuit de démarrage et boucle de retour AVERTISSEMENT Danger en cas de redémarrage automatique de la machine Ì Si la fonction de réarmement manuelle avec démarrage surveillé est utilisée, un court-circuit entre A2/S21/0 V et le conducteur du bouton de démarrage vers S21 peut entraîner le démarrage au-...
  • Page 16: Remarques Concernant

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 8.4. Remarques concernant Important ! Ì Pour une utilisation conforme aux exigences , choisir une alimentation présentant la caracté- ristique « for use in class 2 circuits ». Les solutions alternatives doivent respecter les exigences suivantes : - Alimentation à...
  • Page 17 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 24 V DC FI1A FI1B Safety Inputs Monitoring Safety Output Outputs OD/C FO1A FO1B FI1A FI1B Safety Inputs Monitoring Safety Output Outputs OD/C FO1A FO1B FI1A FI1B Safety Inputs Monitoring Safety Output...
  • Page 18: Mise En Service

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 10. Mise en service AVERTISSEMENT Ì Pour les applications avec arrêts d'urgence, le démarrage automatique de la machine peut entraî- ner un danger important pour l'utilisateur. - Empêchez le démarrage automatique de la machine via l'automate ou le système de contrôle-commande de niveau supérieur.
  • Page 19: Calcul De La Puissance Dissipée

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Diagnostics possibles Les informations de statut des différents interrupteurs de sécurité BR ainsi que les informations d'appareil du relais de sécurité peuvent être traitées par l'intermédiaire des données cycliques (voir le chapitre 14.3. Données cycliques (données de process)).
  • Page 20: Test Fonctionnel

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 12. Test fonctionnel AVERTISSEMENT Perte de la sécurité fonctionnelle suite à un défaut de fonctionnement ! Ì Le fonctionnement correct de l'appareil n'est plus garanti si le test fonctionnel est erroné. - Remplacez l'appareil.
  • Page 21: Diagnostic De L'appareil

    Important ! Ì Les erreurs de plausibilité sont effacées à la mise hors tension de l'appareil (Power Down Reset). Ì Contactez EUCHNER en cas de survenue d'un défaut ou d'un dysfonctionnement non répertorié. 13.1. Diagnostic via les indicateurs LED Important ! Comportement de la LED IO-Link Ì...
  • Page 22: Messages D'erreurs

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 13.1.2. Messages d'erreurs N° État État STATE 1 STATE 2 K1/K2 IO-Link Rouge Verte Verte Verte Verte Verte Erreur interne Le module n'est pas opérationnel. Erreur d'entrée Erreur interne : le circuit capteur canal 1 a été ouvert puis sur S1 réactivé ;...
  • Page 23: Données De Communication Et De Diagnostic Io-Link

    à l'identification, aux paramètres d'appareil, aux données de process et de diagnostic, aux propriétés de communication et à la structure de l'interface utilisateur dans les outils d'ingénierie. Les fichiers de description d'appareils en vigueur sont disponibles au téléchargement à l'adresse www.euchner.com|ser- vice|download|software.
  • Page 24: Structure Des Données De Process Et Adressage

    En fonction du fichier IODD correspondant, l'appareil occupe 6 / 11 / 21 / 31 données de process en entrée ainsi que 1, 6, 11 ou 16 données en sortie. 14.3.1. Données d'entrée Octet 0 (bits de diagnostic IO-Link / statut ESM-CB) Description Valeur 0 : circuit capteur S1 inactif Bit 0...
  • Page 25: Description Générale Des Données De Process

    Les bits réellement utilisés figurent dans le manuel du système de verrouillage ou d'interverrouillage. Les interrupteurs ne sont pas tous en mesure d'utiliser chacun des bits. 14.3.3. Données de sortie Octet 0 (bits de diagnostic IO-Link / statut ESM-CB) Description Valeur 0 : désactivé (contacts de sécurité bloqués) Signal d'autorisation de marche 1 : activé...
  • Page 26: Données Acycliques (Données Appareils Et Événements)

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 14.4. Données acycliques (données appareils et événements) 14.4.1. Services d'écriture et de lecture Important ! Le code fabricant pour EUCHNER est 0x01. Index 100 – Service de lecture : taille des zones de données d'entrée et de sortie...
  • Page 27 Exemple : 01 02 00 00 00 00 00 00 01 = Longueur des données utiles 02 = Télégramme de demande à ESM-CB (code article / numéro de série) Octets 2 … 7 Zéros de complément Index 250 – Service d'écriture : mode IO-Link...
  • Page 28: Communication Avec Des Appareils Br

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 14.5. Communication avec des appareils BR Remarque: les données sont au format Big Endian. Envoi Réponse Commande Nombre d'octets Nombre d'octets Envoie n° d'article et n° de série 3 octets n° d'article 3 octets n° de série Envoie version de l'appareil 1 octet lettre V...
  • Page 29: Tableaux Des Défauts Pour Appareils Br

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 14.6. Tableaux des défauts pour appareils BR Les messages de défauts ne sont pas tous nécessaires ni pris en charge en fonction du type d'appareil. Numéro du défaut Désignation du défaut Cause / remède...
  • Page 30: Caractéristiques Techniques

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 15. Caractéristiques techniques REMARQUE Si le produit est accompagné d’une fiche technique, les indications de cette dernière prévalent. 15.1. Relais de sécurité ESM-CB Homologations Ì Données de diagnostic via IO-Link en combinaison avec des interrupteurs de sécurité BR Ì...
  • Page 31 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Caractéristiques techniques ESM-CB Version matériel / micrologiciel HW/FW ≥ 00/100 Les caractéristiques techniques et valeurs caractéristiques relatives à la sécurité sont applicables à partir de la version HW/FW indiquée. Alimentation Désignation A1/A2 Tension de service U 24 V DC -20 % / +25 % (prévoir un dispositif de protection externe)
  • Page 32 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Entrées numériques : circuit capteur S1 Nombre d'entrées 2 (entrées capteurs relatives à la sécurité : S32, S34) Description de l'entrée Plage de tension d'entrée signal "0"“ 0 V DC … 5 V DC Plage de courant d'entrée signal "0"“...
  • Page 33 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Caractéristiques générales Type de relais Relais électromécanique à contacts liés selon IEC/EN 61810-3 (EN 50205) Mode de fonctionnement nominal 100 % ED Indice de protection IP20 Indice de protection minimal sur site IP54 Type de montage Montage sur rail normalisé...
  • Page 34 Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB Grandeurs caractéristiques de sécurité pour IEC 61508 - Low Demand Type d'appareil Type A 3,76 x 10 Davg Proof-Test-Intervall 36 mois Durée d’utilisation 240 mois Grandeurs caractéristiques de sécurité selon EN ISO 13849 en fonction du pouvoir de coupure à...
  • Page 35: Diagrammes Fonctionnels Et Temporels

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 15.2. Diagrammes fonctionnels et temporels 15.2.1. Chronogramme, démarrage automatique 15.2.2. Chronogramme démarrage manuel, surveillé Démarrage auto en continu Ì Signal High permanent sur S21 Ì Démarrage sur front descendant sur S21 S10/S21...
  • Page 36: Derating

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 15.3. Derating 15.3.1. Position de montage verticale ou horizontale La courbe de derating est applicable dans les conditions suivantes : Ì Montage sur rail normalisé vertical ou horizontal Ì Appareils accolés sans espace Ì...
  • Page 37: Informations De Commande Et Accessoires

    Vous trouverez les accessoires adéquats, tels que câbles et matériel de montage, sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le numéro de référence de votre article dans la recherche et ouvrez la vue correspondant à l'article. Vous trouverez dans la rubrique « Accessoires », les acces- soires pouvant être combinés avec cet article.
  • Page 38: Service

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 18. Service Pour toute réparation adressez-vous à : EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Téléphone du service clientèle : +49 711 7597-500 E-Mail : support@euchner.de Internet : www.euchner.com (trad. mode d’emploi d’origine) 2522722-01-05/19...
  • Page 39: Déclaration De Conformité

    Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB 19. Déclaration de conformité 2522722-01-05/19 (trad. mode d’emploi d’origine)
  • Page 40 Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen info@euchner.de www.euchner.com Édition : 2522722-01-05/19 Titre : Mode d'emploi Relais de sécurité avec IO-Link ESM-CB (trad. mode d'emploi d'origine) Copyright : © EUCHNER GmbH + Co. KG, 05/2019 Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.

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