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Publication Rockwell Automation 2080-UM001D-FR-E – Septembre 2012
Comment effectuer un réglage automatique
Avant de continuer, assurez-vous que :
• le système doit être un système stable ;
• l'entrée « Auto » de IPIDCONTROLLER est réglée sur FAUX ;
• AT_Param est défini. Le gain d'entrée et DirectActing doivent être définis
en fonction du processus. DerivativeGain est réglé, en général, à 0,1.
Pour faire le réglage automatique, exécutez les étapes suivantes :
1. Réglez l'entrée « Initialize » (démarrage) sur « TRUE » (VRAI).
2. Réglez l'entrée de réglage automatique « AutoTune » sur « TRUE »
(VRAI).
3. Attendez que l'entrée « Process » (processus) se stabilise ou passe en
régime établi.
4. Repassez l'entrée de démarrage « Initialize » sur « FALSE » (FAUX).
5. Attendez jusqu'à ce que la valeur de sortie « ATWarning » affiche « 2 ».
6. Notez la valeur réglée de « OutGains ».
Pour parachever la procédure de réglage, un réglage fin peut être nécessaire selon le
IMPORTANT
type de processus et les exigences. La fonction Autotune ne produit en effet qu'une
valeur de réglage proche de l' o ptimale. Il peut donc s'avérer nécessaire d' e ffectuer un
réglage fin des valeurs, en boucle fermée, pour atteindre l' o bjectif souhaité.
Si ATWarning prend la valeur -2, indiquant que la procédure de réglage automatique
n'a pas réussi, vous pouvez être amené(e) à ajuster le paramètre AT_Param et/ou le
temps de scrutation.
Exemple d'application PID
Arrivée d'eau
Niveau d'eau
L'illustration ci-dessus montre un système simple de contrôle du niveau d'eau,
pour maintenir un niveau d'eau prédéfini dans le réservoir. Une électrovanne est
utilisée pour commander l'arrivée de l'eau. Elle permet de remplir le réservoir à un
débit préréglé. De même, l'évacuation de l'eau est commandée selon un débit
mesurable.
Bloc fonctionnel IPID
Sortie d'eau
Réservoir
Annexe D
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