Rockwell Automation Allen-Bradley Micro810 Mode D'emploi page 106

Annexe D Bloc fonctionnel IPID
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Arguments IPIDCONTROLLER
Paramètre Type de
paramètre
AbsoluteError Sortie
ATWarnings Sortie
OutGains Sortie
ENO Sortie
Type de données GAIN_PID
Paramètre Type
DirectActing BOOL
ProportionalGain REAL
TimeIntegral REAL
TimeDerivative REAL
DerivativeGain REAL
Type de données AT_Param
Paramètre Type
Load REAL
Deviation REAL
Step REAL
ATDynamSet REAL
ATReset BOOL
(1) L'ingénieur d'application peut estimer la valeur de ATParams.Deviation en analysant les valeurs d' e ntrée du processus. Par exemple,
dans le cas d'un projet mettant en œuvre une régulation de température, si cette température se stabilise aux alentours de 22 °C et
qu'une fluctuation entre 21,7 et 22,5 °C est observée, la valeur de ATParams.Deviation sera de (22,5 – 21,7)/2 = 0,4.
Type de Description
données
REAL AbsoluteError correspond à la différence entre la valeur du
processus et la valeur de consigne
DINT Avertissement pour la séquence de réglage automatique. Les
valeurs possibles sont :
• 0 – Aucun réglage automatique effectué
• 1 – Réglage automatique en cours
• 2 – Réglage automatique terminé
• -1 – Erreur 1 : L'entrée de l'automate « Auto » est à l'état
VRAI, veuillez la passer à l'état FAUX
• -2 – Erreur 2 : erreur de réglage automatique, le délai
ATDynaSet est écoulé
GAIN_PID Gains calculés à partir des séquences de réglage automatique.
Voir type de donnée GAIN PID
BOOL Activation de la sortie.
Valable uniquement pour la logique à relais, ENO n'est pas
nécessaire dans la programmation en diagramme de blocs
fonctionnels
Description
Types d'action :
• TRUE – action directe
• FALSE – action inverse
Gain proportionnel pour les PID (>= 0,0001)
Valeur de temps intégral des PID (>= 0,0001)
Valeur de temps dérivé des PID (>= 0,0)
Gain dérivé pour les PID (>= 0,0)
Description
Valeur initiale de l'automate pour le processus de réglage automatique.
Écart pour le réglage automatique. Il s'agit de l'écart type utilisé pour évaluer la
bande passante nécessaire pour le réglage automatique (bande passante = 3 x
(1)
écart)
Valeur d' é chelon pour le réglage automatique. Doit être supérieure à la bande de
bruit et inférieure à une demi-charge.
Temps de réglage automatique. Définit le temps de stabilisation à attendre après
un test par échelon (en secondes). Le processus de réglage automatique sera
arrêté lorsque le temps ATDynamSet sera écoulé.
Détermine si la valeur de sortie a été remise à zéro après une séquence de réglage
automatique :
• VRAI – Remise de la sortie IPIDCONTROLLER à zéro après le processus de
réglage automatique.
• FAUX – laisse la sortie à la valeur chargée.
Publication Rockwell Automation 2080-UM001D-FR-E – Septembre 2012