Rockwell Automation Allen-Bradley 450L-ENETR Manuel Utilisateur page 44

Chapitre 7 Ajout d'un profil de module à un projet Studio 5000
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• Sortie de sécurité – La sortie de sécurité du RPI est toujours égale à la
période de la tâche de sécurité.
Comme montré sur la
Safety Task (Tâche de sécurité) puis sélectionnez propriétés.
Figure 20 - Ouverture de Propriétés de la tâche de sécurité
Comme le montre la
Sous l'onglet Configuration, saisissez un nouveau nombre (10 dans cet
exemple) dans le champ de période puis cliquez sur Apply (Appliquer).
Lisez le message de danger et cliquez sur Yes (Oui) pour confirmer.
Ensuite, téléchargez la nouvelle configuration vers l'automate.
Figure 21 - Réglage de la sortie RPI
Limite de temps de réaction de la connexion
Ce champ calculé automatiquement est influencé par le temps du RPI.
ATTENTION : Les limites de temps de réaction de connexion doivent
être ajoutées au temps de réponse total dans la barrière immatérielle
pour calculer la distance de sécurité.
Consultez la publication
de la barrière immatérielle.
Le temps entre le moment où la barrière immatérielle cesse d'envoyer le signal
de sécurité à l'interface réseau 450L-ENETR et le moment où l'interface réseau
450L-ENETR change le bit de sécurité à envoyer est inférieur à 7 ms.
Temps de = Temps de réaction de la connexion d' e ntrée de sécurité + Temps de réponse de la
réaction
Publication Rockwell Automation 450L-UM002A-FR-P - Novembre 2020
figure 20, passez hors ligne, faites un clic droit sur
figure 21, le RPI de la sortie de sécurité est 15 ms.
450L-UM001
barrière immatérielle + Temps de réaction de la connexion de la sortie de sécurité + 7 ms
pour calculer le temps de réponse