Utilisation Prévue; Évaluation Des Risques - OnRobot RG2 Manuel Utilisateur

3. Ne laissez jamais le préhenseur entrer en contact avec des substances corrosives, des
projections de soudure ou des poudres abrasives car elles peuvent endommager le
préhenseur.
Ne laissez jamais des objets ou du personnel se tenir dans la portée de fonctionnement
du préhenseur.
N'utilisez jamais le préhenseur si la machine sur laquelle il est monté ne se conforme pas
aux lois et aux normes de sécurité de votre pays.
3.5 Utilisation prévue
Le préhenseur est un équipement industriel, conçu comme un effecteur terminal ou un outil pour les robots
industriels.
Il est destiné aux opérations de pick and place d'une variété de différents objets.
Le préhenseur RG2 est destiné à être utilisé avec des robots Universal Robots. Les informations contenues
dans ce manuel sur les connexions électriques, la programmation et l'utilisation du préhenseur sont
uniquement décrites pour les robots Universal Robots.
AVERTISSEMENT :
L'utilisation sans un robot UR n'est pas décrite dans ce manuel, une mauvaise utilisation peut
entraîner des dommages au préhenseur ou à l'équipement connecté.
L'utilisation collaborative du préhenseur, avec des humains à proximité ou dans la zone de travail, est
uniquement destinée à des applications non dangereuses, où l'application complète, y compris l'objet, ne
présente aucun risque important selon l'évaluation des risques de l'application spécifique.
Toute utilisation ou application se détournant de l'utilisation prévue est réputée être une mauvaise utilisation
inadmissible.
Cela inclut, mais sans s'y limiter :
1. L'utilisation dans des environnements potentiellement explosifs.
2. L'utilisation dans des applications médicales et vitales.
3. L'utilisation avant d'effectuer une évaluation des risques.
3.6 Évaluation des risques
Il est important de procéder à une évaluation des risques car le préhenseur est considéré comme une quasi-
machine. Il est également important de suivre les directives des manuels de toutes les machines
supplémentaires dans l'application.
Il est recommandé que l'intégrateur utilise les lignes directrices de l'ISO 12100 et ISO 10218-2 pour effectuer
l'évaluation des risques.
Les spécifications sont revues périodiquement et peuvent changer sans préavis
Manuel utilisateur RG2 – Version 1.9
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