Val Basse Fenêtre Erreur Vit; Échelon Erreur Vit; Contrôle Vitesse - ABB ACS880 Série Manuel D'exploitation

N° Nom/Valeur
24.44 Val basse fenêtre
erreur vit
0...3000 tr/min
24.46 Échelon erreur vit
-3000,0 ... 3000,0
tr/min
25
25 Contrôle vitesse
25.01 Cmde vitesse référ
couple
-1600,0 ... 1600,0% Couple limité de sortie du régulateur de vitesse
25.02 Gain proportionnel
Sortie du
régulateur =
K
p
0,00 ...250,00
Description
Réglage de la limite basse de la fenêtre d'erreur de vitesse.
Cf. paramètre 24.41 Activ contrôle fenêtre erreur vit
Limite basse de la fenêtre d'erreur de vitesse
Réglage d'un échelon de vitesse supplémentaire appliqué à
l'entrée du régulateur de vitesse (et ajouté à la valeur de
l'erreur de vitesse)
Échelon d'erreur de vitesse
Réglages du régulateur de vitesse.
Cf. schémas de la logique de commande, pages
Affichage de la sortie du régulateur de vitesse transmise au
régulateur de couple. Cf. schéma de la logique de commande
page 313.
Paramètre en lecture seule.
Réglage du gain proportionnel (K
Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la
vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l'erreur demeure constante.
%
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
× e
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur
(référence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du
régulateur de vitesse.
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
Description des paramètres 129
) du régulateur de vitesse.
p
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration = 0
I
T = temps dérivée = 0
D
Prérég. /
EqBT16
0 tr/min
1 = 1 tr/min
0,0 tr/min
10 = 1 tr/min
312 et 313.
-
1 = 1%
10,00
e = erreur de
vitesse
Temps
100 = 1