ABB ACS880 Série Manuel D'exploitation page 130

130 Description des paramètres
N° Nom/Valeur
25.03 Temps intégration
K × e
p
K × e
p
0,00 ... 1000,00 s
Description
Réglage d'un temps d'intégration du régulateur de vitesse. Ce
temps définit le rythme de variation de la sortie du régulateur
lorsque l'erreur de vitesse est constante et le gain
proportionnel du régulateur de vitesse est 1. Plus le temps
d'intégration est court, plus la correction de l'erreur de vitesse
constante est rapide. Un temps d'intégration trop court
compromet la stabilité de la régulation.
Si le paramètre est réglé sur 0, l'action I du régulateur est
désactivée.
La fonction Anti-windup arrête l'intégrateur si la sortie du
régulateur est limitée.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse
sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Sortie du régulateur
T
I
Temps d'intégration du régulateur de vitesse
Gain = K = 1
p
T = temps intégr. > 0
I
T = temps dérivée = 0
D
e = erreur de
vitesse
Temps
Prérég. /
EqBT16
2.50 s
10 = 1 s