Sensibilité (Sense); Évaluation De L'horizon Et Vol - ROBBE 8068 Notice D'utilisation

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l'émetteur en butée et le ramener en posi-
tion médiane, la LED clignote 4 fois ou 5
fois en fonction du sens de la butée du
manche de commande. Après trois secon-
des approximativement, la LED clignote
deux fois avec des pauses intercalées.
Lors du 4e clignotement, le sens de
l'efficacité des servos est modifié sur
les deux servos de roulis sur les pla
teaux cycliques à 120° (symétrique
ment), sur les plateaux cycliques à
90º uniquement sur un servo de tan
gage et un servo de roulis, seul le
sens de l'efficacité du servo de roulis
est inversé (symétriquement).
Avec 5 clignotements, seul le sens de
l'efficacité du servo de roulis Roll2 est
inversé (symétriquement)
sur les plateaux cycliques à 120° et à
90°. Sur les plateaux cycliques à 90°,
les 5 clignotements n'ont aucune sig
nification.
8. Couper l'émetteur. Les nouveaux réglages
sont ainsi définitivement sauvegardés. Les
points 5. à 7. peuvent être repris aussi
souvent qu'on le souhaite. Contrôlez les
sens d'efficacité des servos comme indiqué
sous le paragraphe 1. de la section 5.1.
Un conseil:
Si vous ne vous sentez pas sûr de vous lors de
la mise au point du sens de l'efficacité des ser-
vos, ne modifiez qu'un seul réglage et testez la
fonction des servos. Ensuite, si nécessaire,
modifiez le second sens d'efficacité de servo,
etc.
5.2. Sensibilité (Sense)
1. Si vous disposer d'une voie libre sur l'émet-
teur et sur le récepteur, vous pouvez rac-
corder le cordon de sensibilité (Sense) au
récepteur et modifier la sensibilité du stabi-
lisateur pendant le vol (0% milieu de la voie
– pas de stabilisation jusqu'à +100%, stabi-
lisation maximale). La fourchette de -100%
à -75% est prévue pour la saisie de l'hori-
zon (calibrage). Ceci représente un avan-
tage particulier car pendant le vol vous avez
toujours la possibilité de déterminer le
degré d'assistance du stabilisateur. Dans la
fourchette de -74% à 0% toutes les instruc-
tions du pilote sont transmises directement
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Stabilizer 3D
sans adjonction de corrections par le stabi-
lisateur.
2. Pour les figures de voltige, il faut
réduire/supprimer du mixage la sensibilité
établie sur le stabilisateur de la valeur étab-
lie (par exemple +65% ou +100% etc.) lors-
que les débattements en roulis et en tan-
gage croissent, sinon l'électronique tente
systématiquement de ramener le pilote à
une assiette horizontale. Cette possibilité
est offerte en programmant deux dispositifs
de mixage sur l'émetteur de sorte que la
sensibilité soit ramenée à 0% lorsque les
instructions en tangage et en roulis sont
extrêmes (!!! Attention, pas moins de -
100%, à partir de -75% c'est l'horizon qui
est évalué). Pour voler, la suppression du
mixage de la sensibilité n'est pas absolu-
ment indispensable mais elle présente des
avantages.
3. Lorsque le cordon de sensibilité (Sense)
n'est pas raccordé, lorsque le récepteur a
été mis en marche, la sensibilité est visible
sur le potentiomètre de la sensibilité.
4. Comme avec certains gyroscopes, sur des
modèles très maniables et avec une sensi-
bilité très élevée, il peut arriver que l'héli-
coptère se balance. Dans ce cas, il faut
réduire la sensibilité.
6. ÉVALUATION DE L'HORIZON ET VOL
Avant le premier décollage, il est absolu-
ment indispensable d'effectuer une évalua-
tion de l'horizon. Pour les vols suivants, il
n'est pas nécessaire d'évaluer de nouveau
l'horizon. Il est possible de poursuivre les
séances de vol avec la même évaluation
sans effectuer à chaque décollage une nou-
velle évaluation de l'horizon. Il est recom-
mandé toutefois, avant chaque journée de
vol d'effectuer une évaluation de l'horizon.
17
réf. 8068
100%
Sensibilité
0%
-75%
Évaluation
- 100%
de l'horizon

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