Table des Matières
Publicité
fr
7.7
Réglage du mode de régulation
H
H
max
H
1
s
s
H
2
s
H
min
Fig. 32: Régulation Δp-c
40
Mise en service
Régulation Δp-c
Réglage
Point de fonctionnement sur la courbe
caractéristique max.
Point de fonctionnement dans la plage de
contrôle
Q
Plage de réglage
Tabl. 15: Régulation Δp-c
AVIS
Une alternative consiste à régler le mode régulation de vitesse ou le mode de fonc-
tionnement PID.
Mode régulation de vitesse
Le mode « Régulation de vitesse » désactive tous les autres modes de régulation. La vi-
tesse de rotation de la pompe est maintenue à une valeur constante et se règle à l'aide
du bouton rotatif. La plage de vitesse de rotation dépend du moteur et du type de
pompe.
PID-Control
Le régulateur PID utilisé est un régulateur PID standard comme il est décrit dans la do-
cumentation relative à la technique de régulation.
Le régulateur PID calcule la différence entre la valeur réelle mesurée et la valeur de
consigne souhaitée (écart de régulation). Son objectif est de faire correspondre la valeur
réelle avec la valeur de consigne, en modifiant la vitesse de la pompe à l'aide du signal
de sortie.
En utilisant des capteurs correspondants, il est possible d'effectuer différentes régula-
tions (régulations de pression, de pression différentielle, de température ou de débit).
Lors de la sélection d'un capteur, veiller aux valeurs électriques dans le tableau « Affec-
tation des bornes ».
Le comportement de régulation peut être optimisé par la modification des paramètres
P, I et D.
La fraction proportionnelle (fraction P) du régulateur renforce le signal de sortie du ré-
gulateur de manière directe et linéaire. Le signe précédant la fraction P détermine le
sens d'action du régulateur.
La fraction intégrale (fraction I) du régulateur forme une intégrale via l'écart de régula-
tion. Un écart constant donne un renforcement linéaire du signal de sortie jusqu'à ce
que la valeur de consigne soit atteinte. Le régulateur I est un régulateur plus précis mais
plus lent ; il ne laisse aucun écart de régulation.
La fraction différentielle (fraction D) du régulateur ne réagit pas à l'écart de régulation,
mais seulement à sa vitesse de modification. Ce faisant, ceci influe sur la vitesse de ré-
action du système. En usine, la fraction D est mise sur zéro car c'est une valeur adaptée
à de nombreuses applications.
Modifier ces paramètres uniquement peu à peu et surveiller les effets sur le système en
continu. L'adaptation des valeurs de paramétrage ne doit être effectuée que par un
spécialiste formé à la technique de régulation.
Δp-c
Tracer du point de fonctionnement vers la
gauche. Lire la valeur de consigne H
régler la pompe sur cette valeur.
Tracer du point de fonctionnement vers la
gauche. Lire la valeur de consigne H
régler la pompe sur cette valeur.
H
, H
voir courbes caractéristiques (p.
min
max
ex. dans la fiche technique)
WILO SE 2020-10
et
S
et
S
Publicité
Table des Matières
