Table des Matières
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Positionnement des boutons Piko
Risque de détérioration des vis
Si vous serrez les vis à un couple inapproprié,
elles risquent de se desserrer ou de s'abîmer.
– Serrez les vis à un couple de 3 Nm ± 10 %.
•
Clé Allen de 4 mm
•
Clé de 7/16 pouces
1. Desserrez la vis C.
2. Déplacez le support jusqu'à la position souhaitée.
3. Si nécessaire, desserrez l'écrou D.
4. Réglez l'orientation du support.
5. Serrez la vis C et l'écrou D.
Réglage de la hauteur et la profondeur de la liaison
•
Clé Allen de 3 mm
1550138-M
Fig. 5-15
1. Desserrez les vis A (réglage de la hauteur) ou B
(réglage de la profondeur).
2. Déplacez la liaison jusqu'à la position souhaitée.
3. Serrez les vis.
Réglage du mécanisme de liaison
Cette section s'applique uniquement aux variantes
avec joints sphériques.
Vous pouvez également régler la position des joysticks et du
manipulateur à l'aide des joints sphériques du mécanisme
de liaison. Les joints sphériques sont mobiles et offrent de
nombreuses possibilités de réglage.
Réglages (Mise en service)
Fig. 5-16
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