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2.5.7
Manivelle trajectoire.
La modalité manivelle trajectoire agit lorsque le commutateur est situé sur l'une des positions de
la manivelle. Cette performance, avec une seule manivelle, permet de déplacer les deux axes du
plan simultanément, pour effectuer des chanfreins (segments droits) et des arrondissements
(segments courbes). La CNC assume comme manivelle trajectoire la manivelle générale ou, à
défaut, la manivelle individuelle associée à l'axe X.
La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement,
i
cette performance s'active et se désactive avec un bouton externe ou une touche
configurée à cet effet, comme la sélection du type de trajectoire.
L'exemple suivant utilise la touche [O2] pour activer et désactiver le mode de travail avec
manivelle trajectoire et la touche [O3] pour indiquer le type de déplacement.
• Activer / désactiver le mode de travail manivelle trajectoire.
DFU B29 R561 = CPL M5054
• Sélectionne le type de déplacement, segment droit ou segment courbe.
DFU B31 R561 = CPL M5053
Sous le mode manivelle et avec le mode manivelle trajectoire sélectionné, la CNC affiche
l'information suivante :
F 0100.000
30.000
F 0100.000
Xc 15.512
Xc
Zc
Zc 22.345
Dans le cas d'un déplacement linéaire (figure du haut), il faut définir l'angle de la trajectoire et dans
le cas d'un déplacement en arc (figure du bas), il faut indiquer les cotes du centre de l'arc. Pour définir
ces variables, taper sur la touche [F] et ensuite sur une des touches [] [] [] [].
Fonctionnement en mode manivelle trajectoire
En sélectionne la modalité manivelle trajectoire, la CNC agit de la façon suivante.
• En cas de manivelle générale, c'est la manivelle qui travaille dans la modalité de manivelle
trajectoire. Les manivelles individuelles, si elles existent, continueront à être associées aux axes
correspondants.
• Si s'il n'y a pas de manivelle générale, la manivelle individuelle associée à l'axe X travaille alors
dans la modalité de manivelle trajectoire.
On peut interrompre les déplacements en manivelle trajectoire en tapant sur la touche [STOP] ou
en mettant le commutateur de jog sur l'une des positions de jog continu ou de jog incrémental.
10 20
4
2
30
0
40
FEED
50
1
60
JOG
10
70
100
80
90
1
100
10
110
100
120
% 080
15:28:42
IN POSITION
X
00044.000
TO GO X
0000.000
x10
Z
-00443.331
TO GO Z
0000.000
S
115
F 0100.000
% 080
% 080
x10
FAGOR
%
4
1 0 2 0
2
3 0
0
4 0
5 0
FEED
%
1
6 0
JOG
1 0
7 0
1 00
8 0
9 0
1
1 00
1 0
1 10
100
1 20
T 02
S 0100
% 115
SMAX 1000
RANGE 1
Manuel d'utilisation
2.
CNC 8035
O
·TC·
PTION
(S
V16.3
OFT
X
·49·
)
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