Siemens SINAMICS V20 Instructions De Service page 273

Paramètre Fonction
Permet à l'utilisateur de normaliser la sortie PID en pourcentage. Un gain de 100,0 % signifie que le signal
de sortie n'a pas changé et a toujours la valeur par défaut.
Remarque : Le taux de rampe appliqué par le régulateur PID est écrêté à un taux de 0,1 s / 100 % afin de protéger le
variateur.
p2350 Autoréglage PID
activé
Active la fonction de réglage automatique du régulateur PID.
0
1
2
3
4
Dépendance : Actif quand la boucle PID est libérée (voir p2200).
Remarque :
p2350 = 1
•
Il s'agit du réglage standard Ziegler Nichols (ZN) qui doit être une réponse amortie de un quart vers un
incrément.
p2350 = 2
•
Ce réglage engendre un dépassement (O/S), mais devrait être plus rapide que l'option 1.
p2350 = 3
•
Ce réglage engendre peu ou pas de dépassement, mais n'est pas aussi rapide que l'option 2.
p2350 = 4
•
Ce réglage modifie uniquement les valeurs de P et I et doit correspondre à une réaction amortie.
L'option à sélectionner dépend de l'application, mais de manière générale, l'option 1 donnera toutes les
réactions appropriées, alors que si une réaction rapide est souhaitée, l'option 2 doit être sélectionnée.
Si un dépassement n'est pas souhaité, l'option 3 est le choix qui convient. Dans les cas où un terme D
n'est pas souhaité, l'option 4 peut être sélectionnée.
La procédure de réglage est la même pour toutes les options. Seul le calcul des valeurs PI et D est diffé-
rent.
A l'issue de l'auto-réglage, ce paramètre est réglé sur zéro (auto-réglage achevé).
p2354 Durée du timeout
du réglage PID
[s]
Ce paramètre détermine le temps pendant lequel le code d'autoréglage attendra avant d'interrompre un
cycle de réglage si aucune oscillation n'a été obtenue.
p2355 Décalage du
réglage PID [%]
Définit l'offset et l'écart appliqués pour l'autoréglage du PID.
Remarque : Cela peut varier en fonction des conditions d'installation, p. ex. une constante de temps système très
longue peut nécessiter une valeur plus grande.
p2360[0...2] Activation de la
protection contre
la cavitation
Variateur SINAMICS V20
Instructions de service, 09/2014, A5E34560200
Plage Réglage
d'usine
0 - 4 0
Autoréglage du PID désactivé
Autoréglage du PID par la norme Ziegler Nichols (ZN)
Autoréglage du PID sur 1 + un certain dépassement
Autoréglage du PID sur 2 + peu ou pas de dépassement
Autoréglage du PID PI uniquement, réponse atténuée d'un quart
60 - 65000 240
0.00 - 20.00 5.00
0 - 2 0
Modifiable Normalisation Jeu de
U, T -
U, T -
U, T -
U, T -
Liste des paramètres
7.2 Liste des paramètres
Type de Niveau
paramètres données d'accès
- U16 2
- U16 3
- Float 3
DDS U16 2
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