Siemens SINAMICS V20 Instructions De Service page 272

Liste des paramètres
7.2 Liste des paramètres
Paramètre Fonction
Règle le temps dérivé PID.
p2274 = 0 : Le terme dérivé n'a pas d'effets (il applique un gain de 1).
p2280 Gain proportion-
nel PID
Permet à l'utilisateur de régler le gain proportionnel pour le régulateur PID. Le régulateur PID est mis en
œuvre suivant le modèle standard. Pour obtenir les meilleurs résultats, débloquer à la fois les termes P et
I.
Dépendance : p2280 = 0 (terme P de PID = 0) : Le terme I agit sur la racine carrée du signal d'erreur.
p2285 = 0 (terme I de PID = 0) : Le régulateur PID agit respectivement en tant que régulateur P ou PD.
Remarque : Si le système est sujet aux changements brusques d'incréments affectant le signal de mesure, il est re-
commandé de régler le terme P sur une valeur faible (0,5) et de lui associer un terme I plus rapide pour un
résultat optimal.
p2285 Temps d'intégra-
tion PID [s]
Définit la constante de temps intégral pour le régulateur PID.
Remarque : Voir p2280
p2291 Limite supérieure
de la sortie PID
[%]
Fixe la limite supérieure pour la sortie du régulateur PID.
Dépendance : Si f_max (p1082) est supérieur à p2000 (fréquence de référence), il convient de changer p2000 ou p2291
(limite supérieure de sortie PID) pour obtenir f_max.
Remarque : p2291 = 100 % correspond à 4000 hex (comme défini par p2000 (fréquence de référence)).
p2292 Limite inférieure
de la sortie PID
[%]
Fixe la limite inférieure pour la sortie du régulateur PID.
Dépendance : Une valeur négative autorise le fonctionnement bipolaire du régulateur PID.
Remarque : p2292 = 100 % correspond à 4000 hex.
p2293 Temps de mon-
tée/descente de
la limite PID [s]
Règle le taux de rampe maximum sur la sortie du PID.
Quand PI est débloqué, les limites de sortie montent de 0 jusqu'aux limites réglées sous p2291 (limite
supérieure de sortie PID) et p2292 (limite inférieure de sortie PID). Les limites évitent les changements
d'incréments importants à la sortie du régulateur PID au moment du démarrage du variateur. Dès que ces
limites sont atteintes, la sortie du régulateur PID est instantanée. Ces temps de rampe sont utilisés quand
un ordre RUN est généré.
Remarque : Quand un ordre d'ARRET1 ou ARRET3 est généré, la fréquence de sortie du variateur descend comme
défini sous p1121 (temps de descente) ou p1135 (temps de descente pour ARRET3).
r2294 CO : Sortie PID
réelle [%]
Affiche la sortie PID.
Remarque : r2294 = 100 % correspond à 4000 hex.
p2295 Gain appliqué à
la sortie PID
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Plage Réglage
d'usine
0.000 - 3.000
65.000
0.000 - 0.000
60.000
-200.00 - 100.00
200.00
-200.00 - 0.00
200.00
0.00 - 100.00 1.00
- -
-100.00 - 100.00
100.00
Modifiable Normalisation Jeu de
U, T -
U, T -
U, T -
U, T -
U, T -
- -
U, T -
Instructions de service, 09/2014, A5E34560200
Type de Niveau
paramètres données d'accès
- Float 2
- Float 2
- Float 2
- Float 2
- Float 3
- Float 2
- Float 3
Variateur SINAMICS V20