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Fonctionnement
Description
Chaque type d'esclave PROFIBUS-DP doit avoir un numéro
d'identification (no.Ident). Ce numéro permet au maître PROFI-
BUS-DP d'identifier le type d'un appareil raccordé. Pour l'é-
change de données cyclique, le maître PROFIBUS-DP compare
le no.Ident de l'appareil avec le numéro donné par défaut dans
les données de configuration. Le transfert des données utiles est
seulement commencé si les types d'appareils corrects ont été
raccordés au bus avec les adresses de station correctes et si
l'esclave confirme les données de configuration et de paramé-
trage comme étant sans erreurs. Cette procédure est hautement
fiable en face d'erreurs de configuration.
Esclave modulaire
Les données permanentes de l'appareil contiennent des infor-
mations décrivant des soit-disant modules. Cette description de
module ne sert pas à décrire des modules d'entrée et de sortie
dont peuvent être rééquipés les différents appareils.
Des renseignements importants concernant les services
Les services Freeze et Sync sont supportés comme indiqué dans
les données permanentes GSD.1
Le module PROFIBUS-DP pour le régulateur supporte le service
«Auto_Baud_Supp» pour le réglage automatique du taux de
bauds côté bus. Un réglage du taux de bauds à l'intérieur de la
configuration des appareils n'est pas nécessaire pour PROFI-
BUS-DP.
L'attribution automatique de l'adresse de station lors du fonc-
tionnement n'étant pas effectuée, cette attribution doit être faite
par défaut via la configuration des appareils.
Pour les régulateurs, le numéro d'identification donné par défaut
en usine est valable. Il est donc assuré que le module PROFI-
BUS-DP peut être utilisé pour tous les appareils.
Outre la description relative au support des services de base de
PROFIBUS-DP, les données GSD contiennent des informations
sur la conception des plages de données pour les données d'en-
trée et de sortie transportées via le bus. Ces plages de données
sont conçues comme modules dans les données GSD lors de la
communication avec les régulateurs.
Elle informe plutôt sur les dimensions différentes des zones de
mémoire pour les données d'entrée et de sortie. Ces secteurs
partiels de la mémoire sont désignés comme modules. A l'aide
de ces modules on peut construire des informations de configu-
ration faisant partie de la configuration de bus et qui informent
l'esclave, combien des bytes ou de mots (2 bytes) de données
cycliques il reçoit du maître et/ou combien des bytes ou de mots
de données cycliques le maître attend de l'esclave. Dans une
configuration spécifique à l'esclave il est possible de définir jus-
qu'à 16 modules pour les données d'entrée et de sortie. Un dé-
passement de cette limite supérieure est évité par l'outil de con-
figuration maître de PROFIBUS-DP.
La fonction «AUTO_CLEAR» réalisée normalement pour les es-
claves PROFIBUS-DP n'est pas supportée. En cas d'une panne
de communication, les données de sortie restent donc sur leurs
valeurs et ne sont pas remises à 0. En fonction de la configura-
tion côté appareil, les sorties binaires et analogiques restent,
elles-aussi, en règle générale à leurs valeurs.
Fonctionnement 9
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