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3 Principes du Bus CAN
La topologie réseau utilisée par le bus CAN est basée sur une "topologie de
chaîne ou de ligne", c'est-à-dire que tous les participants sont connectés via un
seul câble à deux fils (paire torsadée, blindée ou pas), le câblage allant d'un
participant au suivant sur le bus (ou chaîne), ce qui permet une communication
illimitée entre les appareils. En général, il importe peu que le membre du bus
soit un amplificateur de puissance, ou un convertisseur USB-CAN UCC1. Aussi,
le RCM-26 peut-il être connecté à n'importe quel endroit de la chaîne CAN. Au
total, un maximum de 100 appareils peuvent être connectés à un même bus
CAN.
Le bus CAN doit être terminé par une résistance de terminaison de 120 Ω à
chaque extrêmité. S'il manque une terminaison ou si une résistance inadéquate
est utilisée, des erreurs réseau peuvent se produire car le signal se répercute à
chaque extrêmité du bus. Il y a alors superposition du signal réfléchi avec le
signal d'origine, et celui-ci est brouillé, ce qui peut conduire à des pertes de
données. Afin d'éviter ou de réduire ces réflexions du signal, des terminaisons
sont employées pour "absorber" l'énergie du signal.
Comme les interfaces CAN de tous les appareils EVI sont isolées
galvaniquement du reste du circuit, le câblage du réseau est aussi équipé d'un
conducteur de masse commun (CAN_GND) assurant que toutes les interfaces
CAN du réseau sont bien connectées à un potentiel de masse commun.
RCM-26 Remote Control Module
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Mode d'emploi
Illustration 3.1: Topologie du bus CAN
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