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POSIDRIVE
FAS 4000
9. Fonctions spéciales
La lecture des données à partir de la boîte de commande
dans le convertisseur se fait de façon similaire:
• sélectionner le numéro d'emplacement de mémoire dans
A01 (lecture boîte para&sauv.) en appuyant sur la touche
A40 (lire boîte para) ne permet pas d'effectuer une
sauvegarde automatique
9
FONCTIONS SPECIALES
9.1
Entrées binaires BE1 ... BE5
Les entrées binaires programmables, réglage usine, ont la
signification suivante:
• BE1 = 8:arrêt
• BE2 = 6:sens de rotation (à gauche / à droite)
• BE3 = 1:sélect. VC 0 (bit 0 décodage valeur consigne fixe)
• BE4 = 2:sélect. VC 1 (bit 1 décodage valeur consigne fixe)
• BE5 = 0:inactif
La fonction des entrées binaires est définie via les paramètres
F31 à F35, dans l'extension de menu (A10=1).
Fonction
BE1
Si plusieurs entrées se rapportent à une fonction, les signaux
sont liés, en option, ET ou OU (F30 logique BE). Les fonctions
sans liaison à un signal BE reçoivent int. un signal L-niveau.
9.2
Limites de couple
Il est possible de limiter le couple moteur de plusieurs manières:
• C03 (C-Max 1), réglage usine, est la limite couple réelle en
% du couple nominal moteur.
• Une sélection entre deux limites de couple C03 (C-Max 1) et
C04 (C-Max 2) est possible par le biais d'une entrée binaire
(attribuer fonction BE « 10:sélection couple » par
l'intermédiaire d'un des paramètres F31 ... F35).
• Une sélection entre C03 (C-Max 1) et C04 (C-Max 2) est
automatique en régime de démarrage C20=2 (mode
cyclique). C-Max 1 s'applique pendant le déplacement
constant, C-Max 2 est utilisé dans les phases d'accélé-
ration.
• Une limite de couple est possible également via des entrée
analogique EA1. Définir paramètre F25=2.
10 V correspondent à 100% couple nominal moteur, une
autre mise à l'échelle est possible via F27 (gain AE1).
• C04 (C-Max 2) est toujours actif en cas d'arrêt rapide.
La limite de couple réellement active est obtenue à partir du
minimum des différentes valeurs limites et peut être consultée
dans le paramètre E62.
La limite de couple la plus précise est pendant l'opération
avec rétroaction vitesse. La précision est ici de ±5% du
couple nominal. En mode de commande classique
commande V/f (paramètre B20=0), le calcul couple est
inexact à faibles vitesses et faibles charges. En mode
commande vecteur sans capteur (B20=1, réglage usine), il
est possible d'obtenir de meilleurs résultats qu'avec
commande V/f.
Notamment en mode commande vecteur sans capteur, la
dynamique est améliorée si le rapport d'inertie de masses C30
(J-mach/J-moteur) est estimé et réglé de manière adéquate.
Si la masse entraînée est faible ou la transmission élevée,
C30=0 (réglage usine) s'applique.
10
1:sélect. VC 0
2:sélect. VC 1
3:sélect. VC 2
32:dess. frein
La relation entre courant et couple n'est pas simple pour
des moteurs asynchrones. Un convertisseur FDS peut
calculer le couple à partir des grandeurs mesurées dis-
.
ponibles. C'est la raison pour laquelle le couple max. est
donné et non le courant max.. Le couple max. disponible
est toujours limité par le courant de convertisseur max..
9.3
Plage d'opération
3 grandeurs mesurées (= « plage d'opération ») peuvent être
contrôlées simultanément à l'aide de comparateurs pro-
grammables. Vitesse et couple ont des valeurs fixes données,
la troisième grandeur peut être librement sélectionnée avec
C47. Les limites sont données par les paramètres suivants:
• C41, C42: n-Min, n-Max
• C43, C44: C-Min, C-Max
• C45, C46: grandeur mesurée « X » (définition dans C47)
La valeur absolue de la grandeur mesurée « X » (C47) est
contrôlée avec C48=1, il est tenu compte du signe avec
C48=0. Le paramètre C49 définit si le contrôle doit être actif
également pendant la phase d'accélération et la validation
Arrêt. Le dépassement d'au moins une des limites définies
peut être signalé à la sortie binaire (relais 2) via la fonction
"6:plage d'opération" (par ex. F00=6).
Si un seul ou deux de ces contrôles de plage doit être utilisé, il
convient de régler les limites des plages non utilisées à leurs
valeurs limites (par ex. C43=0% et C44=400% si aucun
contrôle couple n'est nécessaire).
9.4
Sélection bloc de paramètres
Le convertisseur FAS assiste deux blocs de paramètres
indépendants. La sélection bloc de paramètres actif est
• via une entrée binaire (A41=0) ou,
• via le Controlbox (A41=1 ou 2).
Le bloc de paramètres actif est affiché dans E84. Pour la
sélection via une entrée binaire, un des paramètres F31 ...
F35 doit être paramétré dans les deux blocs de paramètres
sur « 11:sélec. bloc para ». La sélection se fait toujours
uniquement bloc de puissance désactivé.
Les paramètres des deux blocs de paramètres peuvent être
visualisés et programmés indépendamment du bloc de
paramètres qui est actif à ce moment. Le bloc de paramètres
à éditer (1 ou 2) est défini via A11 (édit. b para). Pour les
e
paramètres du 2
bloc (A11=2), un
côté du numéro de paramètre.
Des paramètres définis, par ex. entrée commande (A30) ne
sont disponibles qu'une fois. Dans ce cas, un
affiché à côté du numéro de paramètre. Ceci s'applique à tous
les paramètres du groupe A, les paramètres d'affichage du
groupe E (couple, utilisation, etc.).
Exemple pour valeur en fonction du temps avec arrêt rapide à
validation Arrêt (F38=1, pour validation cf. aussi F31=11):
Validation
LOW min. 4 ms
Vitesse
Rampe D81
(F38>0 !)
11:bloc para
F31
(entrée)
7:bloc para
F00
(sortie)
Bloc puissance
Conversion ...
Durée 100...800ms
32:param. actif
F00
(sortie)
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
est affiché à droite, à
n'est pas
Signaux pour
commande bus champ
E101.6
A41 ou E101.5
E84 ou E100.14
E100.31
E100.15
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