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POSIDRIVE
FAS 4000
11. Description de paramètres
C.. Machine
Description
Para n °
C-Max 2: limite couple additionnelle. Une commutation entre C03 et C04 se fait automatiquement via une
C04
entrée binaire (F3..=10:sélecton de couple) ou en régime de démarrage=mode cyclique (C20=2), cf. chap. 9.2.
Remarque: en cas d'arrêt rapide, C04 est toujours actif. C'est pourquoi, en général, C04 ≥ C03 s'applique!
Plage de valeurs en %: 0 ... 150 ... 400%*
n-saut 1: empêche le fonctionnement prolongé d'un entraînement dans la plage de résonance. Les vitesses
C10
entrées et une plage de ±0,4 Hz sont traversées avec la rampe décél rapide (D81).
Il est possible de mettre les quatre n-sauts les uns à côté des autres.
Plage de valeurs en tr/min: 0 ... 12000
n-saut 2: cf. C10
C11
Plage de valeurs en tr/min: 0 ... 12000
n-saut 3: cf. C10
C12
Plage de valeurs en tr/min: 0 ... 12000
n-saut 4: cf. C10
C13
Plage de valeurs en tr/min: 0 ... 12000
Régime de démarrage: détermine le régime de démarrage de l'entraînement.
C20•
0: standard; réglage usine, indépendant du mode de commande (B20).
1: démarrage de charge; uniquement si B20=1 (commande vecteur sans capteur). Pour des machines avec
couple initial de démarrage élevé. Pendant le temps t-démarrage de charge (C22), le couple moteur est élevé
au C démarrage de charge (C21). A expiration de ce temps, le convertisseur continue à fonctionner avec la
rampe standard.
2: mode cyclique; actif indépendamment du mode de commande (B20).
- commutation automatique entre les limites couple définies C-Max 1 (C03) et C-Max 2 (C04). C-Max 1
s'applique pendant le déplacement constant, C-Max 2 pendant la phase d'accélération.
- si B20=1 (commande vecteur sans capteur), une précommande couple est effectuée, c.à.d. le
convertisseur calcule le couple nécessaire à partir du type de moteur donné (B00) et du rapport des
inerties de masses mach/moteur (C30). Ce couple calculé est appliqué à l'entraînement.
3: capture; uniquement si B20=1. Un moteur qui tourne est connecté sur le convertisseur. Le convertisseur
détermine la vitesse réelle du moteur, se synchronise et sélectionne la valeur de consigne correspondante.
C-dém. char.: uniquement si C20=1 (démarrage de charge). Définition du couple pour le démarrage de charge.
C21
Plage de valeurs en %: 0 ... 100 ... 400
t-dém.char.: uniquement si C20=1. Temps pour le démarrage de charge avec le couple défini à C21.
C22
Plage de valeurs en s: 0 ... 5 ... 9,9
J-mach/J-moteur: rapport de l'inertie de masse entre charge et moteur. Ce facteur est actif dans tous les
C30
modes de commande et important pour l'optimisation entre convertisseur et moteur (dynamique). Une entrée
n'est pas obligatoirement nécessaire.
Plage de valeurs: 0 ... 1000
n-régulateur Kp: uniquement si B20=2 (commande vecteur avec capteur).
C31
Amplification proportionnelle du régulateur de vitesse.
Plage de valeurs en %: 0 ... 60 ... 400
n-régulateur Ki: uniquement si B20=2. Amplification intégrale du régulateur de vitesse. C32 doit être réduit en
C32
cas de dépassement de la position.
Plage de valeurs en %: 0 ... 30 ... 400
n-régulateur Kp arrêt: C31 et C32 sont multipliés par C35 dès que la vitesse du moteur est inférieure à C40.
C35
Plage de valeurs en %: 5 ... 100
n-fenêtre: si F00=3 (relais 2 en tant que relais de signalisation pour « 3:VC atteinte ») ou F00=2 (relais 2 en
C40
tant que contact de signalisation pour vitesse «2:positon 0 atteinte »), la valeur de consigne dans une fenêtre de
valeur consigne ±C40 est considérée comme atteinte. Un frein d'arrêt n'est pas commandé tant que |n| > C40.
Plage de valeurs en tr/min: 0 ... 30 ... 300
Plage d'opération n-Min.: les paramètres C41 ... C46 permettent de définir une plage d'opération. Un
C41
dépassement des valeurs définies peut être signalé via une sortie (F00=6). Tous les contrôles de plage ont lieu
simultanément. Si un contrôle de plage n'est pas nécessaire, les paramètres min. doivent être définis aux
limites inférieures et les paramètres max. aux limites supérieures, cf. chap. 9.3. Avec C49=0, le contrôle de
plage est supprimé avec un moteur qui n'est pas sous tension et pendant les opérations d'accélération / de
décélération. La valeur absolue est activée avec C48=1.
Plage de valeurs en tr/min: 0 ... C42
P
La vitesse est en fonction du nombre de pôles B10; f
•
Le bloc de puissance doit être déconnecté pour modifier ces paramètres.
Italique Ces paramètres sont masqués en fonction des paramètres définis.
1)
cf. tableau de résultats chap. 13.
Paramètres contenus au niveau de menu standard (A10=0).
Les paramètres marqués de «
* la valeur est limitée par le courant convertisseur max..
P
P
(
en fonction du nombre de pôles B10; f
P
P
P
P
= 400 Hz. Pour un moteur tétrapolaire, ce sont 12000 tr/min à 400 Hz.
max
√
» peuvent être paramétrés indépendamment les uns des autres dans le bloc de paramètres 1 et 2.
2) disponible uniquement si D90≠1
Pour d'autres paramètres, sélectionner A10=1:extension ou A10=2:service.
STÖBER
ANTRIEBSTECHNIK
= 400 Hz)
max
n-régul. Kp
n-après
régulateur Ki
rampe
n-moteur
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
C-cons
√
√
√
√
19
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