Migatronic RCI4 Guide De L'utilisateur
Manuels Connexes pour Migatronic RCI4
Sommaire des Matières pour Migatronic RCI4
- Page 1 Brugsvejledning User guide Betriebsanleitung Guide de l’utilisateur Bruksanvisning Guida per l’utilizzatore Gebruikershandleiding Návod k obsluze Podręcznik użytkownika 50115061 B1 Valid from 2021 week 34...
- Page 2 Dansk ................3 English ..............11 Deutsch ..............19 Français ..............27 Svenska ..............35 Italiano ..............43 Nederlands ...............51 Česky ................59 Polski ................67...
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Page 27: Raccordement De L'installation
Raccordement de l’installation Anybus RWF 30 3 enroulements Anybus autour du noyau externe 17440005 Fichier de configuration Télécommande Contrôleur ROBOT/API Sigma Select ROBO Communication Fieldbus Anybus Contrôleur interne RWF 30 E/S RCI Sub D9 externe Sub D25 Fichier de configuration Télécommande Contrôleur ROBOT/API... -
Page 28: Installation Du Module Anybus
2. Appliquez une légère pression pour le maintenir en position et fixez le pas pris en charge par la garantie ! module Anybus à l’aide des vis. Connexion d’E/S RCI4 externe SUB D 9 pol SUB D 25 pol Raccordement CAN... -
Page 29: Branchement Et Fonctionnement
Branchement et fonctionnement Configuration de l’interface RCI du robot/de l’API Config. Utilisez un fichier de configuration pour configurer l’interface RCI MIGA_CFG Sélectionnez le type de fichier en fonction de l’opération et du type d’interface RCI (E/S ou Anybus). DOCUMENTS La carte SD fournie contient différents fichiers de configuration et d’installation requis par certains robots et API. -
Page 30: Caractéristiques Techniques D'e/S De L'interface Rci
Caractéristiques techniques d’E/S de l’interface RCI ENTRÉES ANALOGIQUES Entrées différentielles : Plage de mode commun : ± 20 Vcc Tension différentielle max. : 10 Vcc Impédance d’entrée différentielle : 100 k Ohm Fréquence d’échantillonnage : 100 Hz Fréquence d’impulsion max. (onde carrée) : 10 Hz Résolution numérique : 10 bits... -
Page 31: Caractéristiques Techniques Modules Anybus
Caractéristiques techniques modules Anybus Interface de communication Anybus prise en charge Données techniques générales Certification UL, cUL ; numéro de fichier E CE - Déclaration de pré-conformité Émissions EN 61000-6-4 EN55011 Émissions rayonnées EN55011 Émissions par conduction Immunité EN 61000-6-2 EN61000-4-2 Décharge électrostatique EN61000-4-3 Immunité... -
Page 32: Indicateurs Anybus
Indicateurs Anybus DeviceNet EtherNet IP Élément Item Voyant d’état du réseau Voyant d’état du réseau Voyant d’état du module Voyant d’état du module Liaison/Activité Interface Ethernet Connecteur DeviceNet Connecteur femelle M12 Voyant d’état du réseau État du voyant Description Connecteur mâle M12 Éteint Pas d’alimentation ou pas d’adresse IP Vert... - Page 33 Indicateurs Anybus PROFIBUS PROFINET IP Élément Élément Voyant d’état du réseau Mode de fonctionnement Voyant d’état du module État Voyant Liaison/Activité Connecteur PROFIBUS Interface Ethernet Connecteur femelle M12 Connecteur mâle M12 Voyant d’état du réseau Remarque : Une séquence de test est réalisée sur ce voyant lors du démarrage État du voyant Description...
- Page 34 Indicateurs Anybus EtherCAT Modbus Connecteur EtherCAT Élément Élément Voyant de communication VOYANT EXÉCUTION Voyant d’état de l’appareil VOYANT ERREUR Interface Modbus EtherCAT (port 1) EtherCAT (port 2) Voyant de communication Liaison/Activité (port 1) État du voyant Description Liaison/Activité (port 2) Éteint Pas d’alimentation ou pas de trafic Jaune Ce voyant clignote lors d’une réception ou d’une transmission correcte (20 ms allumé,...
- Page 78 MIGATRONIC NEDERLAND B.V. Parc Avenir II, 313 Rue Marcel Merieux Ericssonstraat 2, NL-5121 ML Rijen, Holland FR-69530 Brignais, France Tel. +31 (0)161-747840, www.migatronic.com Tel. +33 04 78 50 65 11, www.migatronic.com Italy Sweden MIGATRONIC s.r.l. IMPIANTI PER SALDATURA MIGATRONIC SVETSMASKINER AB Via Dei Quadri 40, IT-20871 Vimercate (MB), Italy Nääs Fabriker, Box 5015,S-448 50 Tollered, Sweden...