Rockwell Automation Allen-Bradley 1791ES-IB8XOBV4 Manuel Utilisateur page 67

Figure 27 – Interrupteur de fin de couse à double voie d'entrée et réarmement manuel
PS1 : alimentation utilisateur 24 V c.c.
S1 : interrupteur de fin de course de sécurité
(mécanisme d'ouverture positive)
S2 : interrupteur de fin de course de sécurité
S3 : interrupteur de réarmement
1 – Alimentation de sortie
2 – Alimentation d'entrée
3 – Commun d' e ntrée
4 – Commun de sortie
Configuration d'automate
Entrée de sécurité 0
Entrée de sécurité 1
Entrée de sécurité 2
Sortie de test 0
Sortie de test 1
Sortie de test 2
Modules 1791ES
PS1
In +
Protecteur
Fermer
de sécurité
Modules 1732ES
E1
4
3
Fermer
Nom du paramètre
Mode de la voie d' e ntrée de sécurité 0
Source de test de l' e ntrée de sécurité 0
Mode de l' e ntrée de sécurité 0/1 double voie
Temps de discordance de l' e ntrée de sécurité 0/1 double voie
Mode de la voie d' e ntrée de sécurité 1
Source de test de l' e ntrée de sécurité 1
Mode de la voie d' e ntrée de sécurité 2
Source de test de l' e ntrée de sécurité 2
Mode de l' e ntrée de sécurité 2/3 double voie
Mode de la sortie de test 0
Mode de la sortie de test 1
Mode de la sortie de test 2
Cet exemple illustre le câblage et la configuration d'automate lorsque le module
Guard I/O est utilisé avec un interrupteur de fin de course à double voie d'entrée
et réarmement manuel. En cas d'utilisation conjointe avec les programmes d'un
automate de sécurité, ce câblage est classé en catégorie 4 conformément aux
exigences de câblage de la norme ISO 13849-1:2008.
Publication Rockwell Automation 1791ES-UM001F-FR-P – Juillet 2015
In -
FE I0 I1 T0 T1
S1
(N.C.)
S2
(N.O.)
1 – Sortie de test 1
2 – Entrée 1
3 – Commun d' e ntrée
4 – Entrée 0
5 – Sortie de test 0
2
1 2
1
5
4 3
S1
(N.C.)
Protecteur
de sécurité
S2
(N.O.)
Exemples de câblage
I2 I3 T2 T3M
S3
1 – Sortie de test 3
2 – Entrée 3
3 – Commun d' e ntrée
4 – Entrée 2
5 – Sortie de test 2
1 2
5
4 3
S3
Réglage de configuration
Impulsion de test depuis sortie de test
Sortie de test 0
Équivalent double voie
1 000 ms (selon l'application)
Impulsion de test depuis sortie de test
Sortie de test 1
Utilisé comme entrée standard
Inutilisé
Monovoie
Sortie de test par impulsion
Sortie de test par impulsion
Sortie d'alimentation
Chapitre 4
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