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5. Informations sur le bus CAN SAE J1939
5.1
Présentation du bus CAN SAE J1939
Ce document part du principe que le lecteur connaît la norme SAE J1939. La terminologie de la norme est utilisée,
mais pas décrite en détail. La vitesse de transmission par défaut est de 250 kbit/s. L'actionneur Electrak
conforme à la norme SAE J1939 et prend en charge les PGN (numéros de groupe de paramètres) de la norme
indiqués ci-après.
SAE J1939-21 – Couche de liaison de données
• Propriétaire A
• Propriétaire A2
SAE J1939-81 – Gestion de réseau
• Adresse revendiquée/Revendication impossible
• Adresse commandée
5.2 Protocole de communication du bus CAN SAE J1939
5.2.1 NOM SAE J1939
Le vérin Electrak HD possède les paramètres par défaut qui suivent pour le NOM SAE J1939. Consultez la norme
SAE J1939/81 pour en savoir plus sur ces paramètres.
Paramètres par défaut du NOM SAE J1939
Possibilité d'adressage arbitraire
Groupe d'industrie
Instance de système de véhicule
Système de véhicule
Fonction
Instance ECU
Code fabricant
Numéro d'identification
5.2.2 Adresse
L'Electrak HD utilise la valeur d'adressage par défaut 19 (0x13). Pour les applications où l'adresse par défaut n'est
pas disponible, il existe trois autres méthodes pour choisir une nouvelle adresse.
1. Le dispositif Electrak HD est doté d'une capacité d'adressage arbitraire, si un autre dispositif possédant un NOM
avec une priorité plus élevée est en concurrence avec lui pour l'adresse sélectionnée, l'actionneur continuera à
demander d'autres adresses jusqu'à en trouver une qu'il puisse revendiquer.
2. Le dispositif Electrak HD peut aussi utiliser le PGN d'adressage commandé pour sélectionner une adresse
spécifique. Voir SAE J1939/81 pour en savoir plus sur la revendication d'adresse.
3. Pour certaines applications, il peut être plus pratique de sélectionner une adresse à l'aide d'interrupteurs
matériels. Activez l'entrée de sélection d'adresse souhaitée en la connectant au positif et le commun de sélection
d'adresse au négatif. Cela permet à l'utilisateur de changer l'adresse par défaut en utilisant les entrées de
sélection d'adresse définies dans la section 4.6.15. L'activation de broches de sélection individuelles créera un
additionneur binaire à l'adresse par défaut. Cette méthode peut permettre d'avoir jusqu'à 8 adresses d'actionneur
individuelles sur un seul et même bus. Le tableau ci-dessous présente quelques exemples d'une telle mise en
œuvre. Notez que les messages contradictoires produisent une exécution arbitraire.
Sélection d'adresse
Sélection adresse commune
Terre
Terre
Terre
Terre
Vérin Thomson Electrak
Oui
0, global
0
0, système non spécifique
255, indisponible
0, première instance
547, Thomson Linear LLC
1
Sélection adresse 3
Sélection adresse 2
0
0
0
1
HD - Manuel d'installation - 2021-05
®
61184 (0x00EF00)
126720 (0x01EF00)
60928 (0x00EE00)
65240 (0x00FED8)
Sélection adresse 1
0
0
0
1
1
0
...
1
1
Thomson
®
Additionneur binaire
Adresse par défaut
0
19 (0x13)
1
20 (0x14)
2
21 (0x15)
7
26 ( 0x1A)
HD est
23
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