Knick Stratos Evo A402 Manuel Utilisateur page 112

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Equations de régulation
Grandeur réglante Y =
Action proportionnelle Y P
Valeur de consigne – Valeur mesurée
Y P =
Zone morte
Ecart autorisé par rapport à la valeur de consigne.
La saisie «1 pH», par ex., autorise un écart de réglage de ±0,5 pH par rapport à la valeur de
consigne.
Action proportionnelle (pente K
K R = 500 %
X w
Ecart de réglage
Y P +
Action P
Constante
R
1
Y P dt +
T C
Action I
avec :
Y P
T C
T D
K R
Constante
* K R
[%])
K R = 200 %
K R = 100 %
Régulateur PID
dY P
T D
dt
Action D
action proportionnelle
temps de compensation [s]
temps d'action dérivée [s]
gain du régulateur [%]
5 (pour pH)
500 mV (pour ORP)
K R = 50 %
Grandeurs mesurées : pH / (mV),
en dessous : temp [K]